新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究

[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究.[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效...     

基于优化串-并联模型的钢桁拱桥系统易损性研究

为研究适用于钢桁拱桥系统易损性的分析方法,采用串联模型、简单串-并联模型、优化串-并联模型3种可靠度模型,基于一阶界限法分别绘制系统易损性曲线、系统损伤超越概率差值曲线以及损伤控制组件曲线.研究结果表明:串联模型不能考虑主、次要构件在系统易损性中的比重,简单串-并联模型能考虑主、次要构件的比重,但往往不能代表结构真实的...     

大型集装箱船风浪作用下的操纵性仿真

大型集装箱船在世界范围的货物运输中发挥着重要作用。近几年为了满足物流市场的需求,大型集装箱船的吨位、排水量不断提高,提高大型集装箱船在风浪载荷下的操纵特性愈发显得重要。本文使用MMG建模原理分析大型集装箱船的动力学特性和风浪干扰作用力特性,采用一种自抗扰技术的船舶自动操纵系统,提升大型集装箱船舶的操纵性能,有利于保障船舶的航运安全。     

LNG接收站再冷凝器工艺控制分析

针对目前某LNG接收站采用的再冷凝工艺,在简要介绍再冷凝器结构和工艺的基础上,从温压补偿,比率计算,流量、压力及液位控制方面入手,对再冷凝器串级控制模式下的工艺控制原理进行详细地阐述和分析。该分析是基于某LNG接收站近4年的平稳运营经验形成,对新建LNG接收站再冷凝器的投用和平稳操作具有一定的参考价值。     

基于合作博弈的公交滞站点优化模型

公交滞站控制是防治公交串车的常用方法. 现有研究主要集中于公交滞站时间的优化，很少关注滞站点优化问题. 本文提出一种基于合作博弈的公交滞站点优化模型. 根据系统当前状态，模型首先预测当控制不同滞站点组合时该滞站点组合对公交串车率的改进；其次，以滞站点为博弈人，以滞站点组合及其对公交串车率的改进量为效用函数，构建合作博弈，分析滞站点的单独和联合控制效果，并用Shapley 值刻画滞站点的相对重要性. 通过在最有效的滞站点实施滞站控制，能够有效防治公交串车. 最后，通过仿真实验对滞站点的数量和位置的确定进行说明，模型能有效降低公交车头时距波动，减少公交串车率，最终减少乘客平均候车时间.     

汽车启动机的结构以及正确使用和维护

①直流电动机。其作用是产生转矩，构造与发电机相似(桑塔纳轿车用发动机的启动电机如图1所示)。也是由电枢、磁极、整流子三部分组成，由于串励式电动机的启动转矩大，故采用串励式。     

金属型药芯焊丝在船体大合扰口CO2单面焊中的应用

药芯焊丝CO2单面焊是船体建造大合拢口焊接中的一种主要焊接工艺方法，该工艺一般是在接头背面敷以陶质衬垫，采用钛型（E71T-1）药芯焊丝施焊。在生产中我们发现，当焊工使用较大的电流、坡口间隙较狭窄、焊接速度较快或接头拘束度极大时，打底焊道表面中央常会出现肉眼可以观察到的断续状热裂纹，增加了返修工作量。     

机车信号掉码和串码故障的常见原因及查找方法

随着铁路现代化的快速发展,机车信号(LKJ、ATP)已作为行车安全的主要设备,在确保列车安全运行中发挥关键作用.地面信号设备向列车发送完整、准确的机车信号信息,确保联锁关系和保证行车效率,是电务重要责任.通过对以往故障的总结,提出机车信号掉码和串码的常见原因及查找方法.     

静电放电与电子设备电磁耦合关系的实验研究

利用电小单极子天线、磁小环天线和IEC61000-4-2规定的IEC电流波形标定装置组建的国内第1台静电放电电磁场测试系统，对接触式静电放电进行了系统的实验研究，确定了放电电流特征值与受试设备接受到的耦合电压之间的关系。