现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用

汽车防抑制动系统常采用以下三种控制方式：逻辑门限值控制、最优控制及滑动变结构控制。最优控制是基于状态空间法的现代控制理论方法，它可以根据车辆－路面系统的数学模型，用状态空间的概念，在时间域内研究汽车防抱制动系统。它是一种基于模型的分析型的控制系统，它根据防抱制动系统的各项控制要求，按最优化原理求得控制系统的最优控制指标。具体来讲，它将车轮的角速度和角加速度作为状态变量对系统进行优化控制，能达到很好     

模拟人的试验装置——假人

ＨｙｂｒｉｄⅡ假人由Ａｌｄｅｒｓｏｎ研究试验室完成原始设计，后由ＧＭ和ＶＨＴＳＡ使用Ａｌｄｅｒｓｏｎ和Ｓｉｅｒｒａ工程部件改进而成。其尺寸和质量代表美国成年男子人口的平均值，设计包括部件运动范围，质心和质量等，美国政府决定将其作为汽车碰撞试验标准假人采用，ＨｙｂｒｉｄⅢ与ＨｙｂｒｉｄⅡ相比具有更高的生物仿真度和仪器测量能力，ＮＨＴＳＡ已指定将其作为试验汽车的标准假人，用于ＦＭＶＳＳ２０８标准。其它     

双横臂独立悬架的设计中转向与悬架的匹配

针对汽车双横臂前独立悬架系统，提出了一种确定转向系统向拉杆理想长度和理想角度的近似计算公式，指出车轮纵摆瞬心的存在对转向拉杆理想长度和前束角变化的影响。并以ＺＱ６４００、ＺＱ６４５０Ｎ，ＺＱ６４４０３种类型为例，探讨了应如何确定转向拉杆的参数，控制前束的变化规律，以保证与悬架导向机构的匹配，提高汽车操纵稳定性。     

自动切削加工线的切屑处理

从分析国内自动切削加工线排屑存在的问题入手,提出了自动切削加工线的切屑处理诸问题,并介绍了几种常用的排屑装置。     

具有独立悬挂汽车的双桥转向机构的优化设计

本文以JN252汽车的双桥转向机构为例,应用空间运动学的基本计算方程,编制出可以计算该车各转向轮转角关系的程序,针对空载、满载这两种工况,建立优化数学模型,并对该车转向机构的参数进行了优化计算。