考虑低光照场景的自适应路面病害检测模型

为提升低光照环境下路面病害识别模型的精确度与鲁棒性，提出了一种考虑低光照场景的自适应路面病害检测模型。将采集的数据按照亮度分成低光照图像和正常光照图像2类，随后对低光照图像进行自适应增强，并接入路面病害检测流程。为解决现有光照增强图像失真的问题，在Zero-DCE++基准模型上引入光照约束网络，提出了光照增强模块Zero-DCE-Retinex。在此基础上，以提升路面病害检测精度为核心需求，提出了以病害识别模型为驱动的光照增强模块训练策略。具体的，在训练过程中，将病害识别模型嵌入光照增强模块，并通过损失函数来引导光照增强模块的训练。试验结果表明：当使用所提模型对低光照图像进行增强后，再经过YOLOv7模型进行检测，比直接输入低光照图像的方式，AP指标提升了7.04%,F1-score指标提升了11.22%;图像质量亦得到进一步改善，表现在图像信息熵、标准差和平均梯度的提升分别为0.62、13.24和21.61。与同类无监督光照模型相比，所提模型在目标检测任务的AP和F1-score提升方面显著优于其他模型，同时有效避免了增强结果出现色彩失真和过度曝光等问题。因此，提出的模型可广泛适用于...     

基于ADALINE网络的自适应滤波技术的应用

要实现噪声环境下的通话非常困难,传统的低通滤波器对语音伤害比较大,而且无法满足环境变化的要求。本文设计了一个ADALINE(线性自适应神经网络)来实现语音信号的降噪处理。其中网络的系数经实地采集数据进行训练,训练方法采用Widrow-Hoff学习方法,经过实地语音信号分析,证明了经过训练的自适应滤波器可以较好地适应噪声环境,得到满意的语音信息。     

多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法

本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。     

人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

沿着雷锋的足迹奋勇前进——记65631部队修理营三连班长、四级军士长张国强

张国强,1996年入伍,1998年入党,四级军士长,现任沈阳军区所属65631部队修理营三连班长,先后3次荣立三等功,6次被评为"优秀士兵",2010年获总部颁发的汽车维修技师资格证书。虚心学习当能手怀着像雷锋那样当一名英雄汽车兵的梦想,张     

浅谈移动学习的教育应用及需要注意的问题

在新的教育改革的背景下,移动学习作为一种崭新的远程学习形式,让学习者摆脱时间和空间的限制,真正的做到在任何时间、任何地方根据需要进行自主学习。移动学习代表着未来的学习趋势,作为一个新兴的研究领域,其在学校教育的应用研究还非常有限。本文探讨了移动学习在教育中的主要应用及需要注意的几个问题。     

我爱名车,更爱古堡

很多人,尤其是中国人,对于城堡的好奇程度不亚于外国人对于中国功夫一探究竟之心。古堡的魅力大抵在于它的神秘莫测。古堡的主人一般来说都是有头有脸的人物,或国王王后,或商贾权贵,他们与古堡一起演绎了许多神秘的故事,与清宫秘史相     

市学习贯彻党的十七届六中全会精神宣讲启动仪式暨首场报告会在石家庄公交举行

11月15日,石家庄市学习贯彻党的十七届六中全会精神宣讲启动仪式暨首场报告会在我公司举行。市委常委、宣传部长孙万勇,市国资委党委书记、主任毕拉祥,国资委副书记赵康彪及市委宣讲团全体成员、国资委系统部分企业的领导和总公司领导班子、中层以上干部、基层路队刚书记共计200余人参加了启动仪式。张玉锁总经理主持了肩动仪式。     

基于远洋轮机员工作过程的《船舶辅机》课程开发与实践

课程建设与改革是提高教学质量的核心,也是教学改革的重点和难点.本文阐述了基于远洋船舶轮机员工作过程的船舶辅机课程开发的思路,以轮机员岗位职责、工作流程分析为依据,进行课程内容的选择与排序,根据船舶轮机员职业能力要求,设计船舶辅机课程的学习情境,以行动为导向实施教学过程.使教学内容、履约要求以及企业需求深度融合,从而实现...     

阿司匹林对衰老模型大鼠学习记忆能力的影响

目的观察阿司匹林对衰老模型大鼠学习记忆能力的影响。方法采用皮下注射D-半乳糖生理盐水溶液制备衰老大鼠模型。不同剂量阿司匹林以及阳性治疗药物处理后,采用Morris水迷宫行为检测方法观察大鼠学习记忆能力。结果与未治疗的衰老模型大鼠相比,小、中剂量阿司匹林应用后,大鼠平均逃避潜伏期明显缩短,穿越站台的次数显著增加;而大剂量阿司匹林处理大鼠的逃避潜伏期和穿越站台次数均无明显变化。结论适当剂量的阿司匹林能够改善衰老模型大鼠的学习记忆能力,而大剂量阿司匹林反而加剧衰老模型大鼠的精神症状。