浅谈《电子技术基础》课程的教学方法

《电子技术基础》是一门实践性非常强的重要的专业基础课程,它对学生以后的学习具有重要的影响。学生普遍认为这门课程比较难学,其主要原因在于这门课分析、讨论的很多是看不见、摸不着的微观粒子的运动规律。这就给教师提出一个问题,怎样才能降低学习难度,激发学习兴趣,提高教     

基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．     

欧洲载货车安全技术的最新进展

欧洲重型载货车的新特点可以用高档化．电子化和重型化来加以概括。这些新特点具体说来：即整车的外观及驾驶室无不显示其高贵与舒适；各主要总成的运行状况处处都以电子元件感应显示，操作系统大都通过电脑自动协调处理；载重吨位无不力求最大化。     

基于"合作学习"的初中化学实验课堂操作策略

本文从初中化学实验课的特点,要求以及小组合作学习的基本特点、开展形式等,对在初中化学实验课中开展小组合作学习的操作进行探讨。就开展小组学习的组织形式,开展时机选择,情境创设以及评价模式等进行了讨论,以提高实施小组合作学习的有效性。     

一种新型神经网络非线性补偿控制方法

针对近水面机动情况下潜器的深度及纵倾控制问题提出一种不基于模型的非线性自适应控制策略。其中,一种称为模糊FCMAC的特殊神经网络被用于补偿潜器动态模型的非线性部分。基于李雅普诺夫原理而推导出的在线学习算法用于更新FCMAC的权值。仿真结果表明此控制策略能较好地适应潜器质量、航速及海浪变化,在较大的工况变化范围内保持良好的控制性能。     

混合智能控制技术在船舶电站励磁控制中的应用

将混合智能控制技术应用于船舶电站同步发电机励磁控制，通过一种结合自组织学习和BP学习的混合学习算法，学习并调整控制器参数和结构，该算法比通常的BP算法收敛性好，速度快。仿真结果表明，该算法能很好地稳定机端电压。     

浅谈提高电务系统职工素质的措施

提高电务系统职工技术素质，不仅是铁路电务技术发展的战略基础工作，而且是一项长期的、艰巨的人才建设任务。作者围绕如何提高电务系统职工技术素质进行积极的探索，并提出了四项有效措施。     

游泳教学中培养后进生学习兴趣的途径探讨

本对体育后进生产生的原因及如何培养他们的学习兴趣、提高运动成绩作一探讨。     

他给党旗增辉——记交通部劳动模范、盐城市优秀共产党员、司机于广善

说道共产党员、驾驶员于广善，在苏北大地上可能是无人不知。他那视旅客为亲人、爱车如命、以车为家的精神赢得了旅客的赞誉、上级的表彰，他先后获得“江苏省交通系统‘百佳主人翁’”、“全省交通系统学习包起帆先进个人”、“市优秀共产党员”和交通部、人事部联合授予的“劳动模范”称号。