基于深度学习LSTM的智能车辆避撞模型及验证

建立了一种基于深度学习长短期记忆(LSTM)网络的智能车辆避撞模型.搭载虚拟测试驾驶(VTD)仿真软件的模拟驾驶器;针对跟车行驶、前车紧急制动这一危险工况,开展模拟驾驶实验;以相对距离、相对速度、前车减速度、碰撞时间、横向距离作为输入参数;通过未经训练的样本数据对模型迁移性进行验证,并与传统反向传播(BP)神经网络进行...     

68212部队召开驾驶员交通法规学习活动

为及时掌握新交规对军车驾驶员提出的新要求,近期,68212部队围绕“争做遵章守纪模范、争当落实法规标兵”．组织全体驾驶员召开了交通法规学习活动动员部署大会。此次活动重点解决交通法规掌握不牢、安全意识淡化的问题;解决自身要求不严格、驾驶作风松散的问题;解决抄告制度不落实、军地协同不力的问题。通过此次活动,驾驶员普遍反映授课很及时,效果显著,为下一步懂法守法、自觉遵守交通法规奠定了基础。     

基于3D CNN的道路视频交通状态自动识别

为了从视频直接有效地提取交通信息,提出了基于三维卷积神经网络 （3D convolutional neural networks,3D CNN）的交通状态识别方法.首先,以C3D （convolutional 3D）深度卷积网络为3D CNN原型,对卷积层数量与位置、平面卷积尺寸及三维卷积深度进行优化调整,形成了37个备选模型;其次,建立了视频数据集,对备选模型进行系统的训练测试,提出了交通状态识别模型C3D*;然后,对C3D* 和现有三维卷积网络模型进行视频交通状态识别测试分析;最后,对比测试了C3D* 及常用二维卷积网络的交通状态识别效果. 对比结果显示:针对视频交通状态识别,C3D* 的F均值为91.32%,比C3D、R3D （region convolutional 3D network）、R (2+1) D （resnets adopting 2D spatial convolution and a 1D temporal convolution）分别高12.24%、26.72%、28.02%;与LeNet、AlexNet、GoogleNet、VGG16的图像识别结果相比,C3D* 的F均值分别高32.61%、69.91%、50.11%、69.17%.      

融合地图信息的交通灯路口自动驾驶启停策略

为满足无人驾驶技术中路口启停的需求,本文提出了融合地图信息的交通灯路口车辆启停策略.首先,本文对深度学习模型YOLOv3进行了压缩、裁剪和优化,用于快速识别交通灯颜色状态和箭头信息.其次获取地图给出的当前路口信息,包含前方路口是否可以调头、左转、直行、右转以及交通信号灯的数量和每个信号灯对应的功能.然后将交通灯检测结果...     

汕头局:崇尚学习 学以致用

"四型海事"建设学习实践活动开展以来,汕头海事局以学习型海事建设为切入点和突破口,带动其他海事建设深入开展的活动方针,取得了初步建设成效。在学习型海事建设中,汕头海事局结合自身发展特点,在全局上下倡导和养成"学习工作化,工作学习化"的理念,做到学习主体全员化、学习内容系统化、学习形式多样化、学习机制常态化。主要体现     

流形学习算法概述

流形学习是一种非监督学习算法,流形学习算法的目的是挖掘嵌入在高维数据空间中的低维光滑流形,本文在论述流形学习算法诞生及研究现状的基础之上,指明流形学习算法的研究重点:流形本征维数估计、有监督学习、样本外学习能力、特殊流形降维,并指出流形学习的研究意义。     

基于工作过程的《电子产品生产工艺与实践》课程改革

针对电子产品生产工艺与实践课程传统教学中存在的不足,对基于工作过程的课程开发与设计进行了探讨.着重阐述了工作任务分析、课程标准的制定、学习情境与教学方案的设计,提出了具体实施方案.     

高职院校工学结合立体化专业课程建设的研究与实践

文章以船舶柴油机课程为例,论述了高职业院校工学结合立体化专业课程建设的思路和实施办法,并就课程建设中可能出现的问题提出了相应对策,这对于加强高职院校课程体系建设,提高学生的专业技能具有一定的实践指导意义。     

高职生学习心理问题的分析及对策研究

高职院校作为高等院校中的一个特殊群体,部分的大学生由于各种原因存在不同方面的学习心理问题,对个人的成长产生了很大的影响。本文主要通过高职生心理障碍的主要表现,分析心理问题的成因,并提出学习心理问题的相关对策。     

现在到了树立品牌的关键期!——访中策橡胶集团有限公司车胎销售部总经理陶建华

在自行车行业,可以和正新、建大等品牌齐名的大陆轮胎企业就数朝阳了,朝阳轮胎一直是本刊重点关注的公司。为了了解一个更加真实的朝阳,近期我们走进位于杭州的中策橡胶集团有限公司,近距离看到了朝阳。随着一个个疑惑被解开,我们对朝阳的认识也有了新的提高:任何一家成功的企业,其背后都有令人感动的奋斗经历,也都有令人渴望的成功秘诀!