轨道交通线网车载电子地图传输方案研究

CBTC(基于通信的列车控制)系统的VOBC(车载控制器)通过调用预制、存储的线路数据来获取线路信息,其存储的数据称为车载电子地图。车载ATP(列车自动防护)/ATO(列车自动运行)系统以车载电子地图为基础,结合列车自身定位系统的数据,根据移动授权实现列车的安全运行。为满足网络化运营下线路间互联互通的要求,设计了4个车载电子地图传输方案,分别是基于无线传输的线网电子地图方案、基于固定范围的线网电子地图方案、基于行车交路的线网电子地图方案、基于行车交路的单线电子地图方案。从车载电子地图的传输范围和运营交路角度对全线网车载电子地图进行“切片”和“订制”处理,并对4个方案进行了对比分析,得到结论如下：只有1～2条互联互通线路的线网宜选用基于无线传输的线网电子地图方案;有3条及以上互联互通线路的线网宜选用基于固定范围的线网电子地图方案和基于行车交路的单线电子地图方案。     

基于北斗卫星导航系统、惯性测量单元和轨道电子地图的有轨电车车载组合定位技术

车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一。针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以“IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图”定位为辅的有轨电车车载组合定位方案。对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有轨电车的精确、连续测速定位,可为有轨电车车辆定位提供了一种低成本、有效的解决方案。     

导航与巡航

汽车导航系统是一种先进的车载仪器，一般加置于现有的音响系统上，能够即时侦测汽车在行驶途中的位置，通过电子地图与话音指示，协助驾驶者在陌生的道路环境中准确地掌握去往目的地的路线。     

城轨车载PIS系统LCD动态地图实现方案及显示效果

就LCD动态地图可实现的多种显示效果进行分析,同时详细探讨了集中式、分布式控制实现LCD动态地图显示的多种方案,并对各种方案的优缺点进行分析,为地铁运营公司未来选用LCD动态地图显示方案提供参考。     

设备投资辅助决策系统研究

通过对设备投资辅助决策系统概述、总体结构、概要设计、系统特点和关键技术的分析研究,总结设备投资辅助决策系统的实用性及应用意义,提出进一步建议。     

城市公交问路系统--GIS在城市公交管理中的应用

公交问路系统是地理信息系统在城市公交管理中的重要应用，以可视化界面为乘客提供公交站点、线路的设置和运营信息。输入起讫点，系统将自动为乘客提供最佳乘行方案。同时，公交规划和管理部门使用本系统可进行公交线路网的调整，提高城市道路网的运行效率。     

交通电子地图设计和制作

结合电子地图设计和制作过程中所使用的软、硬件，并且根据电子地图所具有的地图图层以及相应的图层属性，提出了一套与交通有关的电子地图设计与制作方法，并用此方法成功地设计和制作了一幅交通电子地图用于GPS导航实验中。     

基于区域分类和电子地图的室内定位研究

为辅助盲人独立乘坐地铁出行,解决传统室内定位法易产生定位点跳跃和定位实时性差等问题,提出一种融合区域分类和电子地图的方法。该方法分为离线区域分类和在线定位2个阶段:在离线阶段通过迭代寻优,为蓝牙传感器产生的RSSI序列寻找最佳高斯滤波模板,采用滤波后的序列均值构建位置指纹库,并利用支持向量机模型对位置指纹库进行1级分类;在线阶段,采用滑动窗口对待定位区域进行2级分类,在窗口范围内采用基于欧氏距离的KNN算法求取位置坐标,并利用电子地图的路径层信息对定位坐标纠偏,进一步控制误差范围,提高定位效率。实验表明:该滤波方法将定位精度提高近4%,使用该定位算法最终能达到1.59 m定位精度。     

沈港签约合营地铁1、2号线,将成立特许经营公司

今年4月27日,成都地铁首列6节机车在青岛下线。 根据先前制作的成都地铁1：1比例机车模型,本次下线的列车有6节车厢,每节车厢长19m,车内空间高2．1m、宽2．6m。每节车厢的两侧设置6张座椅,每张座椅可坐6人．同时还立有7根扶杆,两侧有数十个拉手。每节车厢可容纳226人站立,每列车可运载1700多人。每节车厢共有8个车门,方便乘客尽快上下车。在车门上方,还配置了先进的LCD和动态电子地图导乘信息显示。座椅采用不锈钢压花板制作,座椅下设置了加热器,即使冬天坐上去也不会感到冷。此外,每列车还设有12个监视器,与公安部门连通,实时监控,为乘客提供安全保障。     

列车定位轨道电子地图数据约简算法研究

高效、高精度的轨道电子地图是实现列车定位及列车运行控制的重要基础。为了提高轨道电子地图数据的存储及使用效率,在地图生成过程中需要在保证精度的前提下对测量数据进行约简。本文在实测数据的基础上分析轨道地图测量数据特性,采用小波变换及距离判别的方法对异常测量数据进行剔除,提出一种基于垂距判定和三次B样条曲线拟合的数据约简算法用于地图生成。该算法利用垂距判定方法从异常值剔除的原始数据中选取一定数目的测量点构成轨道特征点集,并对其进行三次B样条拟合,通过对拟合曲线进行误差判别修正和补充特征点,完成数据最终约简及轨道地图生成。青藏线实测数据验证结果表明,在合理选择垂距限差的情况下,该算法能够有效约简原始地图测量数据,并保证所生成地图的精度水平。