电子调速器的检查与调整

简述了电子调速器的组成,工作原理及磁性传感器,电子控制板的检查,重点介绍电子调速器控制板２３０１的调整步骤。     

浅谈电子海图在船舶定位与导航中的作用

当前,世界上很多海运大国正在致力于电子海图的开发与使用,电子海图在世界范围广泛应用的现状说明了电子海图在船舶定位与导航中的作用。     

船舶电站分布式控制系统GAC—16M

此文介绍了最新型的船舶电站分布式控制系统ＧＡＣ－１６Ｍ的组成、功能、分析了该系统的特点,以供造船厂和航运单位的有关技术人员参考。     

ECDIS的现状及其发展趋势

此文从剖析典型ＥＣＤＩＳ实现方案的数据结构入手,指出以海图显示,标绘及信息“提供”为主的ＥＣＤＩＳ功能还不适应航海自动化发展的需要,进而论述了航海信息处理平台的发展方向,地位和作用。     

电子海图培训与STCW78／95公约

随着电子海图系统在海船上的普及,许多国家已经着手对电子海图显示与信息系统的操作进行强制培训,目的是使所有值班驾驶人员逐步由纸海图向电子海图过渡,正确有效地使用ＥＣＤＩＳ保障航安全。尽管ＳＴＣＷ７８／９５公约中没有单元蜊对ＥＣＤＩＳ培训提出要求,各国对ＳＴＣＷ７８／９５公约中“ＥＣＤＩＳ系统被认为包括在’海图‘ＳＴＣＷ７８／９５公约中没有单独对ＥＣＤＩＳ培训提出要求,但在ＳＴＣＷ７８／９５公约仍可以     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

全能全智 2015 Ducati Multistrada 1200 S DVT

长途旅行,会遇上晴天、雨天、也会经过低温地带、高海拔地区……穿州过府,既有一马平川的高速公路,又有城市拥挤街道,还有乡村羊肠小道……如此变化多端的路况,骑士的胯下"骏马"却一成不变,能行吗?2015年,杜卡迪新一代Multistrada 1200 S DVT,试图以更加强大的变化本领,来完美地回答这个问题:动力可以变化、油门响应可以变化、悬挂系统可以变化、牵引力控制系统可以变化、单轮行驶控制系统可以变化、弯道ABS系统可以变化……     

新加坡公共交通系统考察报告

新加坡作为一个高度发达的城市国家,自上个世纪60年代以来,通过大量科学、有效的交通政策的实施,成功打造了一套世界一流的公共交通系统,既为新加坡经济、社会可持续发展提供了支撑,也为邻国提供了值得借鉴的先进经验。     

解放J6驾驶室焊装电气控制系统

解放J6驾驶室焊装生产线主要产品为一排半宽体普顶、一排半窄体普顶、一排半宽体高顶、一排半窄体高顶、单排宽体普顶、单排窄体普顶六大系列车型的驾驶室(包括各车型的右置系列车型),每个产品分为车身下部分总成、左/右侧围分总成、后围分总成、顶盖分总成和左/右车门分总成.最大长、宽、高为2190 mm×2490 mm×2325 mm.     

基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。