日本智能交通系统的发展

本文主要介绍日本ITS（智能交通系统）研究开发的近况及发展趋势。     

摩纳哥GP 可贵的胜仗

一直以来的几场比赛中，在车队的生活区，你可能时不时地会听到关于今赛季新的排位赛系统的牢骚。确实，两场排位赛成绩的累加．显得可笑而荒谬。当然，法拉利的形势被控制了不少．但他们表现不好的真正原因是在首几场的旧赛车和普利司通轮胎。但在这个可爱的新排位赛系统即将被取消的时候．它倒反而显现出了足够的功用。也就在2005摩纳哥，雷克南为迈凯轮-奔驰足够地等待着第200次比赛记录的可能愿望。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

电子信息挑战传统档案管理

随着计算机应用的迅速普及和网络技术的发展，越来越多的文件直接在电脑上产生和传输，电子文件这种新型信息载体给我们的工作和生活带来了巨大的变化和极大的便利，但同时向传统的档案管理提出了新的挑战。     

Windows 98的自动安装

分析了Windows 98需要重新安装的原因，介绍了Windows 98的自动安装软件Batch 98的主要功能有计算机和用户信息、自动定义安装控制、多机器安装等。对Batch 98软件自动安装脚本文件的创建过程及使用多机器名保存在多台机器上的运行安装程序方法，也作了详细的介绍。     

根据油质分析自动变速器故障

自动变速器零部件的损坏形式主要有两种，一种是自然磨损，另一种是突然损坏。这两种形式的损坏（特别是自然磨损）都伴有杂质产生，部件在磨损中产生的杂质大部分会沉积在油底壳中。这些杂质的成分非常复杂，橡胶件、尼龙件碎块和离合器、制动器等材料比较容易辨认，而一些金属磨粒，特别是一些细小的磨粒就比较难以辨认了。这就要求维修人员熟悉自动变速器各部件的材质，如变速器壳体由铝合金制成；摩擦片的两面均为摩擦系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层；离合器、制动带的活塞密封圈是橡胶件；齿轮、轴承、轴、油泵齿轮等为钢结构件。     

集装箱生成量可拓聚类预测

分析了集装箱生成量可拓聚类预测的建模机制，构建出可拓聚类预测的物元模型，并用该模型对集装箱生成量进行了区间预测。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(15)

3.4牵引动力学模型的分析与总结 通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式（1.50）～式（1.56）的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g（h,ωe）,或者说是供油拉杆的位移h（PT的压力pe）;干扰有工作负荷Fx（t）和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx（t）;系统输出为牵引力fk（t）、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等.