城市轨道交通CBTC中的无线通信系统

简单介绍城市轨道交通CBTC列车控制系统中的无线通信系统,阐述无线通信系统的工作原理、系统配置、硬件结构,以及无线通信技术在实际应用过程中存在的问题及改进方向。     

西门子信号系统的列车自动调整功能简介

从应用角度介绍西门子ATS系统中的列车自动调整(ATR)功能,包括在不同运营场景下系统的使用。由于列车自动调整功能和时刻表有着密切的关系,因此介绍了西门子运行图编辑软件FALKO和与之相关的一些内容。     

站(段)货车周转时间分析统计系统的设计与实现

为加快货车周转,提高货车使用效率,设计并实现的站(段)货车周转时间分析统计系统,利用车号识别系统获取站段出入车及工作量,利用调度系统获取站段在途车,进而可以计算出站(段)运用车车辆日。通过对站(段)货车周转时间的考核,可有效调动站(段)的积极性,促进其优化运输组织,挖掘运输潜力,提高运输效率和效益。     

面向“工程认证”的《汽车构造》教学设计

工程教育专业认证(简称"工程认证")是我国"五位一体"高教评估体系的重要组成部分,是新形势下促进我国高等工科教育发展、提升高等院校工科人才培养质量的重要方法和途径。本文立足重庆理工大学车辆工程专业工程认证建设实际,以专业核心必修课程《汽车构造》为对象,结合工程认证标准与成果导向(Outcome-based Education,简称OBE)理念,对其进行面向"工程认证"的教学设计,包括教学目标设计、教学内容及方式设计、教学评价设计及课程学习建议,为我校乃至其他高校车辆工程专业工程认证建设提供有益借鉴。     

便携式地质雷达路基检测推车动力学仿真分析

地质雷达检测推车有助于高效、便捷地开展城市道路路基病害详查工作,而推车的动力学分析是实现推车机械结构优化和改善性能的基础。对GR便携式地质雷达检测推车开展Adams下的动力学仿真分析,依次分析推车在正常检测"人"字状态和快速前行"一"字状态下天线连接轴、车轮滚动轴关键节点的受力情况。分析结果表明:小推车在平坦路面上的滚轮节点受力大于天线节点;但与路面凸台等发生触碰时,以60～100N的仿真推力作用,两节点受力最大呈20～30倍激增,天线节点受力大于滚轮节点;另外快速前进时天线壳体承载较大冲击力作用。分析结果为GR地质雷达优化设计,尤其是推车关键连接轴和天线壳体的优化设计提供了依据。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

基于经验模态分解的舰船运动姿态预测模型研究

运动姿态准确性预测对提高舰船水上作业安全性具有重要的现实意义,为此,基于经验模态分解算法,构建一种新的舰船运动姿态预测模型。该模型首先利用EMD分解舰船运动时间序列,然后采用游程判别法来判定IMF和r_n (t)的波动程度,划分高频、中频和低频3个分量,最后利用基于支持向量机算法构建的预测模型预测舰船运动姿态。实验结果表明:与卡尔曼滤波法、谱估计法、艏前波法3种运动姿态预测方法得到的结果相比,本模型的纵摇角预测误差更小,精度更高。     

大型集装箱船在斜浪工况下的扭矩特征研究及结构强度分析

随着大型集装箱船的发展,针对斜浪条件下扭矩载荷特性及其结构强度的分析研究日益重要.本文采用选定的某大型集装箱船开展动态载荷(DLA)分析,建立了水动力湿表面计算模型和质量模型,研究基于扭矩传递函数和主要载荷控制参数的斜浪设计波参数确定方法,分析超越概率水平对扭矩载荷计算结果的影响.考虑典型斜浪参数和超越概率水平,分析对比DLA扭矩与船舶规范(ABS和HCSR)扭矩的差异及原因,提出集装箱船扭矩载荷计算与应用的建议.在此基础上,选定3个斜浪计算工况(45°,60°和75°)开展结构强度分析,通过分析应力计算云图,研究扭矩载荷下船体结构响应的关键位置及其应力趋势.该研究可为大型集装箱船结构设计过程中船体梁扭转强度计算、舱口角隅设计、抗扭箱强度评估等方面提供有益的参考.     

自动驾驶公司与卡车OEM如何合作实现AD卡车商业化运营?

文章分析了目前自动驾驶公司创立的自动驾驶卡车商业化运营模式,看看其中传统重卡OEM怎么定位。本文也欲弄清卡车自动驾驶公司的商业模式现在发展到哪一步了,看看什么时候自动驾驶卡车落地商业化,为重卡OEM布局自动驾驶提供参考。