驻车动态性能仿真分析

为准确快速地计算驻车动态挂入车速和驻车冲击载荷,提高驻车机构安全性,应用ADAMS和MATLAB/Simulink,分别建立驻车机构动力学仿真模型和包含驻车机构的整车传动系统仿真模型,基于ADAMS动态挂入车速的仿真结果和Simulink模型,仿真得到驻车冲击载荷,用以校核驻车机构在动态工况下的静强度和疲劳强度。整车动态工况试验完成后,驻车机构未失效,验证了方法的有效性。     

基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究

为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之间的协调切换。通过搭建硬件在环(HIL)仿真平台对设计的控制算法进行了鲁棒性和实时性验证,结果表明,所提出的控制算法能够实现对加速度信号快速、稳定跟踪,能够在车辆纵向动力学模型未准确建模状态下对纵向加速度进行有效控制。     

当代大学生健康成长的思考与探索——中部地区某高校大学生心理健康状况的调查及思考

目的是考察中部地区某高校大学生心理健康状况,并比较心理健康的性别差异,为针对性开展心理健康教育和思想政治教育提供参考.采用了SCL-90,随机抽取352名中部地区某高校大学生(男生187人,女生165人)进行心理健康情况调查,将结果与全国青年人常模、男女生心理健康状况进行比较.本次调查的结论是该校大学生的心理健康状况总体水平偏低,有近三成的学生有轻度心理问题,不同性别的学生在症状上也有差异.     

基于数值模拟的钛合金锯齿状切屑研究

切削加工中切屑成形是一种典型的大变形问题,它涉及到材料非线性、几何非线性以及边界非线性等问题。本文利用DEFORM-2D对钛合金(Ti6Al4V)进行了锯齿状切屑形成过程的有限元模拟,分析了切削过程中的应力场、应变场及温度场,探讨了锯齿状切屑的形成机理,获得了切削参数对锯齿状切屑形态的影响规律,为优化切削参数、提高刀具寿命提供了参考。     

基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统

该文针对船舶常规自动舵所存在的问题,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器,经仿真试验结果表明,加入此混合控制器后,极大地提高了船舶自动舵控制性能。     

一种船体三维湿表面网格自动生成方法

运用累加弦长的三次参数样条函数理论,提出了一种实现船体三维湿表面网格自动生成的方法。计算实践表明,该网格生成方法准确,高效、灵活,完全可以满足船舶三维水动力计算的需要,为船舶运动与波浪载荷三维计算方法在实船预报中的应用提供了前提基础。     

履带式车辆发动机故障诊断专家系统的设计

介绍了在Delphi5开发平台下的某型自行火炮发动机故障诊断专家系统的总体结构、设计思路及实现方法。详细阐述了各模块的功能,以及知识的表示方法和推理策略,具有较高的实用性。     

S6200ZLC型船用柴油机全制式机械调速器的研制

本文阐述了S6200ZLC型船用柴油机机械式调速器的设计研制情况,提出了提高调速器性能的途径和措施。