全文获取类型
收费全文 | 22584篇 |
免费 | 414篇 |
专业分类
公路运输 | 14570篇 |
综合类 | 2674篇 |
水路运输 | 2476篇 |
铁路运输 | 2977篇 |
综合运输 | 301篇 |
出版年
2024年 | 152篇 |
2023年 | 486篇 |
2022年 | 584篇 |
2021年 | 728篇 |
2020年 | 507篇 |
2019年 | 381篇 |
2018年 | 151篇 |
2017年 | 232篇 |
2016年 | 242篇 |
2015年 | 445篇 |
2014年 | 1078篇 |
2013年 | 1276篇 |
2012年 | 1529篇 |
2011年 | 1613篇 |
2010年 | 1137篇 |
2009年 | 1504篇 |
2008年 | 1569篇 |
2007年 | 1252篇 |
2006年 | 1228篇 |
2005年 | 1125篇 |
2004年 | 1007篇 |
2003年 | 951篇 |
2002年 | 647篇 |
2001年 | 564篇 |
2000年 | 544篇 |
1999年 | 397篇 |
1998年 | 369篇 |
1997年 | 255篇 |
1996年 | 207篇 |
1995年 | 164篇 |
1994年 | 128篇 |
1993年 | 100篇 |
1992年 | 110篇 |
1991年 | 99篇 |
1990年 | 89篇 |
1989年 | 113篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 6篇 |
1965年 | 8篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 175 毫秒
811.
《汽车工程》2021,43(9)
我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。 相似文献
812.
813.
814.
列车自动监控系统(ATS)是车载信号系统中的重要组成部分.本文提出一种ATS系统的非侵入式自动化测试工具,模拟测试人员真实测试的整个流程,可配置的测试脚本更具有灵活性,可以实现不同的测试需求;采用基于计算机视觉与光学字符识别的信息提取方式,使测试流程可以完全模拟真人测试;通过验证状态机的结果,简化了测试验证流程.该工具... 相似文献
815.
816.
传统地铁BAS(环控与设备监控系统)的设计思路和方法已无法满足设计工期以及ISCS(综合监控系统)对BAS功能的要求.利用计算机高级软件VS设计出一套高效的BAS自动编程软件和自动测试软件,并将其应用于BAS的设计中.该软件在提高设计效率、缩短设计周期的同时,提高了BAS系统的可靠性,保证了BAS系统的稳定运行. 相似文献
817.
818.
为探究自动驾驶网约车使用意向的影响因素及作用路径,以技术接受模型(TAM)为基础框架,在自动驾驶车辆感知有用性和感知易用性基础上,从出行者使用网约车经验和社会偏好两个维度分别引入网约车出行习惯、网约车平台感知可靠性、网约车出行社会影响和出行者利他性偏好四类潜变量,构建自动驾驶网约车使用意向的结构方程模型.对367份有效... 相似文献
819.
设计了一种新型采油工艺管柱导向器,通过应用该导向器,在作业中实现管柱铰接,可有效解决由套管套变引起的封隔器损坏、失效现象,起到保护封隔器胶筒的作用.并可解决大斜度井、定向井工艺管柱偏磨与导向问题,减少对管柱接箍的损坏及对套管的刮磨破坏,提高其使用寿命.可广泛应用于油水井增产增注工艺管柱上. 相似文献
820.
李淑艳 《国防交通工程与技术》2007,5(4):78-80,83
分析了国内外弯沉检测技术现状及发展动态,比较了静态弯沉量测、稳定弯沉量测及冲击荷载下动态弯沉量测等几种弯沉检测方法,详述了贝克曼梁弯沉检测与落锤式弯沉仪各自的特点与不足,最后介绍了FWD弯沉仪在工程检测中的应用实例,有利于FWD在国内的推广应用。 相似文献