面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模

为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。     

日本自动驾驶技术货车列队驾驶实证试验项目介绍

2021年4月底,日本国土交通省公布了《面向实现和普及自动驾驶的措施报告与方针》第五版概要方案,这是国土交通省和经济产业省主导下主持起草的推动自动驾驶技术的工作方案,该报告中介绍了过去在自动驾驶技术方面的各项工作和相应举措,并对未来工作方向提出了计划。货车列队驾驶实证试验是其中的重要项目之一,本文梳理介绍该项目5年来所做的工作和阶段性成果,以及未来的目标和实施计划。     

国产高精度自动陀螺经纬仪定向效率探讨

分析影响陀螺经纬仪定向效率的原因,结合国产AGT-1高精度自动陀螺经纬仪的定向特点,介绍其定向方法,提出对现行自动陀螺经纬仪定向测量的规范和规程进行修订,建议推广这种国产经纬仪;认为使用单位也可对旧有设备进行改造,使之成为高精度自动陀螺经纬仪.     

“海上丝绸之路”关键节点安全影响因素识别

为确保船舶在“海上丝绸之路”顺利通行,选取“海上丝绸之路”的关键海峡（运河）作为重要节点,建立突变模型度量关键节点的安全性,再根据灰色关联分析识别影响“海上丝绸之路”关键节点安全性的重要因素。结果显示：6个关键海峡（运河）中马六甲海峡安全性最高,望加锡海峡安全性最低,其余4个海峡（运河）安全性居中;影响关键节点安全性的关键影响因素为海峡（运河）所在国政局稳定性、法律政策数量及多边合作情况,重要影响因素为军事冲突、组织机构数量、保障规范性、恐怖主义和军事基地数量。研究中选取的所有指标都与关键海峡（运河）的安全性存在相关关系。     

基于虚拟仿真平台的航海技术专业GMDSS课程场景教学改革

为改革全球海上遇险与安全系统（GMDSS）类课程教学模式,分析GMDSS类课程教学存在条块分割、能力培养不突出的缺陷,提出基于虚拟仿真平台的GMDSS课程群场景教学改革方法。研究结果表明,GMDSS类课程改革应重视学生工作适应能力的培养,改革可从课程资源、模块式场景教学、考核方法等方面入手。     

新课标视阈下高职英语6S教学理念研究与实践

从高职英语教学的问题出发,结合高职英语课程标准四个核心素养,阐述6S教学理念产生的理论依据,解读6S教学理念概念及内涵,将该理念应用于高职航海技术专业实验班英语教学,实践证明该理念适合高职英语教学,能够有效促进教学有效性的提高。     

自动张紧器摆角影响因素研究

对发动机前端轮系自动张紧器摆角影响因素进行研究,得出张紧器扭矩、阻尼比、皮带长度、皮带帘线材质不同因素对张紧器摆角的影响,为降低张紧器故障率提供参考。     

青藏铁路路基沉降变形的灰色预测模型研究

灰色系统预测模型的本质是对已知数据序列进行类型为指数形式的曲线拟合,然后将曲线延伸到未来,由此对未知的数据做出预测。介绍所建立的青藏铁路路基沉降变形的灰色预测GM(1,l)模型,试验应用表明,该模型具有较高的预测精度。     

基于MC9S12DP256微控制器的机械式自动变速器(AMT)控制系统的设计

AMT(机械式自动变速器)是在机械式变速器的基础上增加电控系统而实现自动变速的,本文对其工作原理及结构组成进行了简要介绍,并且实现了以MC9S12DP256微控制器为核心的电子控制系统的硬件设计,通过MC9S12DP256来实现对AMT系统的控制。同时系统中采用Freescale公司的高端驱动芯片MC33289来实现对电磁阀的驱动,系统结合自身CAN模块,选用Ph ilips公司的PCA82C250,设计了CAN的接口电路。     

自动变速器异响的诊断与分析

自动变速器的异响随发动机负荷的变化、档位的不同而发生变化,并且很难用仪器诊断。对自动变速器行驶工况进行分类,通过对异响现象和原因进行分析,给出自动变速器异响的诊断方法和解决措施。