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现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差,响应速度较慢,对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高,且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值,难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控制效果。对此,结合深度强化学习无需建立交通流预测模型,能自动适应复杂环境,以及CAVs可控性的优势,提出一种混合交通流环境下基于改进竞争双深度Q网络(IPD3QN)的VSL控制策略,即IPD3QN-VSL。首先,将优先经验回放机制引入深度强化学习的竞争双深度Q网络(D3QN)框架中,提升网络的收敛速度和参数更新效率;并提出一种新的自适应ε-贪婪算法克服深度强化学习过程中探索与利用难以平衡的问题,实现探索效率和稳定性的提高。其次,以最小化路段内车辆总出行时间(TTS)为控制目标,将实时交通数据和上个控制周期内的限速值作为IPD3QN算法的输入,构造奖励函数引导算法输出VSL控制区域内执行的动态限速值。该策略通过基础设施到车辆通信(I2V)向CAVs发布限速信息,HDVs则根据VMS上公布的限速值以及周围CAVs的行为变化做出决策。最后,在不同条件下验... 相似文献
842.
随着拥有两台甚至更多台计算机的家庭不断增加,以及可移动通信设备的迅速发展,家庭无线局域网逐渐成为人们关注的焦点。越来越多的家庭用户开始组建无线局域网了。 相似文献
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伊顿公司和智能能源解决方案领域公认的领军企业GridPoint公司联合宣布,双方将进行OEM软件许可合作,为伊顿的电动汽车供电设备(EVSE)提供网络监控和智能充电应用。伊顿正在针对北美地区的民用、商用和工业应用开发一系列充电站。 相似文献
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如何更好地运用"科学发展观",解决电动自行车发展过程中的能源、环保危机问题,已经成为国家环保和相关部门以及电动自行车行业专家的重要课题。此时,用一个根据电动自行车市场需要而研发的科技平台及配套的新型商业模式,来解决"废旧电池回收、资源循环利用、增加续航能力和电池运营成本"等难题,必将为建设一个循环、节约、环保、可持续发展的社会做出巨大贡献。 相似文献
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针对GKD1A型电传动内燃机车柴油机启动时的电气系统方面故障,详细分析了故障的原因。并重点阐述了常见故障的判断处理方法。 相似文献
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最近一段时间,关于儿童出现交通意外的事件越发频繁,也许以前也时有发生,但网络传播的巨大影响力让这一现象被更多的人关注。校车问题、碾压问题、安全乘车问题等等,都在向我们提了一个醒,随着汽车消费的快速放大,人与车的交集也越来越多。交通法规的执行程度如何,交通安全的意识如何,都将直接影响到道路交通事故的发生率。而从很多事故的过程来看,但凡多一点点安全意识, 相似文献
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