船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

MOSS系统在水利和水运工程上的应用

国际上已应用多年的ＭＯＳＳ是一个大型土木工程软件包，本文主要介绍ＭＯＳＳ在水利和水运方面的运用。     

微机控制调速顶的自动化调速系统

用计算机控制各种调速顶的调速系统包括反坡调速系统、微机可控顶调速系统、编组场尾部平面调车调速系统、箭翎线调速系统，它们属于国内首创，有的系统在国外也尚无先例，这四个调速系统都是用微机控制系统进行自动控制的，该系统的硬件设备有微机、控制电源、控制台、测重、测速、测距等装置。调速设备有加速顶、可控减速顶、各种减速顶和停车顶。反坡调速系统是对驼峰设计理论的创新，得到美国、加拿大等国专家的高度评价，伊朗准备采用这个系统；其余三个系统在国内已都作为重点项目进行研究试验。     

结构摄动线性系统的强健稳定界

利用Ｈｅｒｍｉｔｅ矩阵循环值连续依赖其元素的结果，得到了结构摄动线性系统的强健稳定界，它由一些不等式所构成。     

第三代直流电源屏智能化免维护无人值守直流电源柜

直流屏的发展过程 镉镍电池直流装置以其高性能、小体积、长寿命等优点广为国内各电力、冶金、铁路和工矿企业等作控制电源、合闸电源、通信讯号电源等使用,具有很高的应用价值。产品问世于80年代初,经过十几年的改进、升级,目前已比较成熟、可靠,性能上甚至超过国外。 80年代初,北京开关厂首次推出第一代镉镍电池产品,整机由一组电池、两台磁饱和充电机、一组硅链降压组成。由于产品的充电方式是靠手动转换,磁饱和充电机精度差,频率响应慢,噪声大,发热耗电及缺少对电池的保护,所以产品的运行全靠值班人员人工按规程操作。很多装置运行一段时间后出现电池冒液、无液、鼓肚甚至烧坏等现象,使人们产生对镉镍电池不可靠不安全的印象,导致很多单位不敢使用,曾一度改回到使用铅酸电池。 第二代产品针对上述问题作了部分改进。采用双组电池、自动有级调压、自动稳压限流的晶闸管充电机,功能和可靠性都有了一定提高。同时随着对电池     

铁路额票营销分析系统的研究

随着铁路客票系统的建设及全国联网售票的实现、铁路客运业务管理逐步走向规范、制度化、科学化。建立铁路额票营分析是一项新的重要任务，作者对有关问题进行了探讨，研究了系统建设的整体框架和数据组织原则，论述了数据采集、数据优化、和数据展现的技术实现方案。