GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

第三代直流电源屏智能化免维护无人值守直流电源柜

直流屏的发展过程 镉镍电池直流装置以其高性能、小体积、长寿命等优点广为国内各电力、冶金、铁路和工矿企业等作控制电源、合闸电源、通信讯号电源等使用,具有很高的应用价值。产品问世于80年代初,经过十几年的改进、升级,目前已比较成熟、可靠,性能上甚至超过国外。 80年代初,北京开关厂首次推出第一代镉镍电池产品,整机由一组电池、两台磁饱和充电机、一组硅链降压组成。由于产品的充电方式是靠手动转换,磁饱和充电机精度差,频率响应慢,噪声大,发热耗电及缺少对电池的保护,所以产品的运行全靠值班人员人工按规程操作。很多装置运行一段时间后出现电池冒液、无液、鼓肚甚至烧坏等现象,使人们产生对镉镍电池不可靠不安全的印象,导致很多单位不敢使用,曾一度改回到使用铅酸电池。 第二代产品针对上述问题作了部分改进。采用双组电池、自动有级调压、自动稳压限流的晶闸管充电机,功能和可靠性都有了一定提高。同时随着对电池     

数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用

在简述数据仓库技术的基础上，介绍了结合铁路工务部门，研制开发的数据仓库系统，并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理，为铁路部门的应用提供了一定的基础。     

“发射塔与手机“模型在企业与消费者关系中的研究

现阶段,企业与企业之间的竞争达到白热化,企业所开展的一切工作都是以消费者为中心,认为顾客是“上帝”,那么究竟企业与消费者的关系是什么?二者的关系通过什么来体现?如何维护这种关系?二者关系的发展趋势是什么?本文非常形象的借助“发射塔(运营商的基站)与手机”的关系来帮助我们真正的理解企业和消费者的关系,以便企业能够更好的把握消费者,取得竞争的主动权。     

基于WITNESS的集装箱码头闸口仿真分析

结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。     

SAW熔渣对焊接过程电化学致氧研究进展

传统的焊接冶金观点认为焊接过程增氧机制是热化学作用所致，近年来一些焊接冶金学者提出了熔渣／液态金属界面电化学致氧的观点。本文结合该领域的试验研究进展，对埋弧焊熔渣／液态金属界面电化学作用导致的增氧机理及试验研究方法加以评述，对进一步开展焊接电化学现象试验及理论方面的研究提出了作者的一些观点。     

复合励磁同步发电机的Matlab建模与仿真

通过对Matlab/Simulink中同步电机的内核模型进行改造,建立了双输出绕组的复合励磁同步发电机模型,并对单输出绕组的复合励磁同步发电机的励磁调节特性进行了仿真,仿真结果说明:本文提出的方法简捷有效.     

应用“四点相关法”估算沥青路面铣刨机铣刨滚筒轴的无裂纹寿命

本文根据科芬-曼森(Coffin-Manson)定理,利用材料的静拉伸试验数据,把材料在交变载荷作用下的塑性应变和弹性应变统一起来,应用“四点相关法”在双对数座标上绘制材料应变幅-载荷循环寿命曲线,在铣刨机设计阶段估算铣刨滚筒轴的无裂纹寿命.     

多元线性模型中可容许性估计的等价条件的证明

讨论了线性回归模型中未知参数矩C(OI)阵的线性估计的可容许性的一个等价条件,从而把参数C(OI)的线性可容许性估计性质进行了推广,并且证明了参数C(OI)的线性可容许性估计具有广义岭估计的形式.     

马自达先驱

马自达“先驱”在玻璃车顶后部和后尾门下部配备了透过型太阳能电池系统“透光太阳能系统”。