基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统设计

随着工业自动化、智能化技术的发展与应用,船用起重机日趋向自动化、高效率、智能控制方向发展。针对这种趋势,本文设计了一种基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统,以多路电液比例阀为控制对象,利用编码器读取起重机各自由度实时位置并进行坐标变换,采用模糊PID控制算法,并在Labview平台下进行试验验证。实验结果表明,该系统运行可靠,实现了起重机的自动定位与控制,相比于传统的PID控制,提高了起重机的自动转运时间和目标定位精度。     

燃气轮机电液伺服泵控IGV位置补偿控制研究

以燃气轮机进口可转导叶(IGV)位置控制为背景,本文提出伺服电机-定量泵-液压缸容积控制方案,形成电液伺服泵控IGV技术。分析IGV位置控制作用与原理,建立电液伺服泵控IGV数学模型,提出位置补偿控制策略,通过对系统流量输出、油液压缩与泄漏、软参数时变等进行实时补偿,实现IGV位置高精度控制。依托燃气轮机电液伺服泵控IGV试验平台展开仿真和试验研究,研究结果表明所提出的补偿控制策略具有良好的控制效果,为电液伺服泵控IGV技术的工程应用与推广奠定理论和技术基础,助力燃气轮机的技术升级与产品优化。     

基于液压泵/马达逆向驱动的电机启动电流控制方法

针对蓄电池轨道工程车续航里程短、永磁同步牵引电机启动电流大等问题，基于液压泵/马达能量逆向传递特性，提出了利用液压泵/马达逆向驱动的电机启动电流控制新方法. 通过使液压泵/马达工作在马达模式将电机驱动至一定初始转速后接通电源实现电机带速启动，抑制或削弱电机启动电流；永磁同步电机带速启动采用无位置矢量控制方式，结合短路电流矢量法对电机启动时刻的转子转速和位置进行计算，并通过AMESim与MATLAB/Simulink进行联合仿真. 研究结果表明:所提出的电机启动电流控制新方法能让电机的启动峰值电流最大降低70%左右；启动电流与电机接通电源启动时的初始转速有关，且初始转速越接近需求转速则启动电流越小；电机转速稳定后电流大小仅与电机负载有关；液压泵/马达工作排量或蓄能器充液压力越大，电机被逆向驱动时的转速响应越快.      

某型电液球阀自动开启原因分析及对策

某船用电液球阀在船舶停泊时自动开启,将部分气瓶的高压空气全部泄放至水舱内,造成一定损失和安全隐患。文章从该型电液球阀的组成和工作原理出发,对电液球阀自动开启的原因进行了分析,并提出相应对策。     

Feedback-feedforward variable gain iterative learning method adopted in electro-hydraulic position servo system北大核心CSCD

[目的]为了实现电液位置伺服系统的精确控制,提出一种反馈-前馈变增益迭代学习法。[方法]首先建立电液位置伺服系统的简化模型,然后对迭代学习控制算法进行改进,采用带遗忘因子的变增益学习律,最后开展Matlab仿真对比验证。[结果]仿真结果表明:相较于传统的迭代学习和传统PID控制,改进后的迭代学习算法具有更好的收敛性和更小的跟踪误差,可以使电液位置伺服系统快速精确地跟踪位置曲线,从而提高系统动态特性。[结论]研究成果可为电液位置伺服系统的控制性能优化及实际工程应用提供参考。     

枪钻在电液伺服阀阀套加工中的应用

为解决电液伺服阀阀套加工难的问题,用枪钻技术代替传统的钻—铰工艺,进行阀套珩磨前的预孔加工.文章简单介绍了枪钻的工作原理,对影响其加工精度的工艺参数进行探讨,并开展工艺试验.试验表明,采用枪钻工艺后,孔的尺寸一致性和形位公差得到明显改善,提高了加工质量和效率,为阀套的批量生产创造了有利条件.     

基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统

针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用.采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能.     

DCT液压系统建模及特性分析

对湿式双离合器式自动变速器(DCT)液压系统进行深入分析,在其基础上建立了离合器管道动态模型,研究其时、频域特性,分析了油腔容积、蓄能器对离合器油腔油道特性的影响;建立了油道充油数学模型,分析油道直径、容强体积参数变化时对充油特性的影响,指出了提高离合器油道特性性能的措施和途径;建立了离合器油压电液比例压力控制阀模型,得到了不同PWM占空比、电流-离合器油腔压力以及占空比-充油时间的变化关系,分析了蓄能器对油腔压力滤波的作用效果,最后进行了PID压力跟踪控制仿真,给出了压力、油液流量以及比例阀阀芯位移变化曲线。分析结果不论对于液压系统的设计还是电控系统(TCU)的设计都有非常重要的参考和指导意义。