转向路感控制系统在汽车上的应用

本文介绍一种汽车电液主动转向路感控制系统,提出一种控制策略,通过估算车辆状态信息,分别在执行或不执行主动转向干预时,进行路感控制,保证行驶稳定性。     

电液耦合转向系统转向盘转矩的自抗扰控制

为解决商用车电液耦合转向系统由于非线性、参数时变和外界干扰等因素造成的路感差的问题,提出了以理想转向盘转矩为目标的电液耦合转向系统自抗扰控制(ADRC)策略。在分析结构原理的基础上建立了系统的数学模型,针对商用车转向性能需求确定了基于车速和侧向加速度的驾驶员理想转向盘转矩,以此为目标采用自抗扰控制进行目标手力的跟踪。通过施加不同的干扰与PID控制对比仿真,结果表明设计的ADRC控制算法能很好地跟踪转向盘转矩,且具有更高的抗干扰能力,有效地提高了转向盘转矩闭环跟踪控制的鲁棒性。     

中联重科49米泵车荣获“2007湖南省优秀技术创新项目”

近日,由中联重科生产的ZLJ5413THB12549奔驰底盘49米泵车荣获“2007湖南省优秀技术创新项目”称号。ZLJ5413THB12549泵车于2006年研发成功,是当时采用4桥底盘的最长臂架的混凝土泵车。该泵车外形美观大方,采用精心设计的先进轻量化RZ型臂架、高效率的新型泵送机构、高度集成的电液控制系统、配合性能出众的奔驰Actros41418x4底盘,从问世之日起,便成为中联混凝土泵车样品中的首选,备受客户欢迎。     

新型全挂侧翻式自卸车的结构设计

根据用户的要求设计了一种新型全挂侧翻式自卸车,介绍了车厢的举升结构、侧开门机构、全挂车装置以及操纵机构的工作原理.     

奇瑞Ⅱ代4HP14自动变速器的检修(一)

奇瑞Ⅱ代装备了德国著名的自动变速器生产厂家ZF公司生产的4HP14自动变速器。4HP14是横置前驱、四档自动变速器。其中4表示“4个前进档”、H表示“液压控制”、P表示“行星齿轮结构”、14表示“最大扭矩”。自动变速器技术参数如表1所示,其换档执行元件工作规律如表2所示。 表1 4HP14自动变速器技术参数     

兼具馈能与主动抗侧倾功能的电控液压悬架系统设计与研究

为解决特种车辆或载重车辆在极端工况下易侧翻的问题,提出了一种兼具馈能与主动抗侧倾功能的电控液压悬架系统。对该悬架系统的主动抗侧倾模式和馈能模式进行了功能原理设计与分析;针对主动抗侧倾模式与馈能模式,构建了电液悬架系统仿真模型;设计了电液悬架系统主动抗侧倾模糊PID控制策略和侧倾力矩分配方案,以及执行机构逻辑门限值控制策略,并基于Matlab/Simulink、TruckSim和AMESim仿真软件,搭建了电液悬架系统主动抗侧倾控制策略联合仿真平台;对装配有电液悬架系统的车辆模型在极限工况下的抗侧倾性能进行仿真分析,并对车辆在随机路面激励输入下的馈能特性进行仿真分析。结果表明,装配该电液悬架的特种车辆具备较强的防侧翻能力,并具有较好的悬架运动能量回收潜力。     

基于LabVIEW电液压力伺服阀测试台设计与实现

采用目前工业上应用广泛的虚拟仪器（LabVIEW）技术,将虚拟仪器应用到电液压力伺服检测系统中,输入信号由计算机的虚拟数字信号源产生,输出信号通过虚拟仪器的软件面板显示,由计算机数据采集卡（DAQ）对各项检验参数。本系统能够实现电液压力伺服系统的自动测试,并采用自定义的人机界面,界面友好操作方便。     

汽车线控制动技术

在传统制动的基础上全面介绍了线控制动技术,分析了各种线控制动技术的结构及原理,并对线控制动技术的发展进行了展望。     

DSP在舰船推进汽轮机的电液控制系统中的应用

舰船推进汽轮机将化石燃料的内能转换为螺旋桨的机械能,为轮船提供前进的动力。由于汽轮机装载于船体的基座上,不仅受到船体振动、冲击的影响,还会受到海上恶劣气象条件的影响。因此,采用合理的舰船汽轮机控制系统具有重要的作用。本文针对舰船汽轮机的调速、调温等控制问题,采用数字信号处理器(DSP)技术设计了一种舰船推进汽轮机的电液控制系统,并对该电液控制系统的电液伺服阀、DSP控制卡等硬件和软件程序进行详细介绍。