SF350混凝土摊铺机螺旋布料器电液系统

一台 SF35 0混凝土摊铺机在作业时 ,左右螺旋布料器均突然同时停止工作。初步检查 ,机械传动系统正常 ,电气控制系统变量泵电磁阀的电阻、工作电压大小均正常 ,其它系统工作正常 ,初步确定系统故障为螺旋布料器液压系统故障。1　系统分析螺旋布料器分左螺旋布料器和右螺旋布料器 ,它们分别由各自的螺旋布料器液压马达通过减速器由链条驱动旋转 ,而螺旋布料器的动力来源是 :发动机→动力连接盘→分动箱→螺旋布料器柱塞式斜盘变量泵→螺旋布料器马达→螺旋布料器。变量泵排量大小 (即螺旋布料器转速的高低 )由电液比例阀控制。螺旋布料器电…     

商用车电液复合转向系统的车道保持策略

为了提高商用车的行驶安全性,避免因驾驶人的分心驾驶出现车辆偏离车道的问题,提出一种基于电液复合转向系统的商用车车道保持策略;在建立电液复合转向系统模型、二自由度车辆模型、预瞄驾驶人模型的基础上,设计基于驾驶人在环的MPC和ADRC串级的车道保持控制策略。首先,采用MPC算法将车辆横向位置控制的最优问题转化为二次规划求得目标前轮转角;然后,考虑电液复合转向系统的不确定和干扰问题,利用ADRC算法对目标转向盘转角和实际驾驶人的转向盘转角差值以转矩信号的形式进行补偿。同时研究车道保持系统对驾驶人的干预问题,引入干预系数的概念,采用模糊控制的方法,将驾驶人手力和车辆的运动状态作为输入变量,干预系数作为输出变量,保证整车行驶安全性的前提下减小车道保持辅助系统对驾驶人的干预。最后,通过MATLAB/Simulink仿真和硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。研究结果表明：所设计的基于商用车电液复合转向系统的车道保持策略能够及时地纠正因驾驶人的分心驾驶而导致车辆偏离所在行驶车道的行为,特别是在弯道处出现驾驶人转向不足或过度转向的情况时,能够将车辆维持在车道线之内,保证车辆的行驶安全性,同时由于干预系数的设计,使得驾驶人也有良好的人机交互体验感。     

多轴分布式电驱动车辆电液复合制动控制研究

针对多轴分布式电机驱动车辆电液复合制动中易出现的车辆制动抖动问题,提出了一种建压阶段电机制动力修正策略和一种基于前馈-反馈的协调控制策略,分别在建压阶段和其他阶段通过协调复合制动力来解决制动抖动的问题。针对防抱死控制系统与电机制动系统共同作用时的制动矛盾,提出了一种基于PID 控制的ABS控制策略,主要通过改变电机制动力来解决制动矛盾的问题。通过TruckSim、Matlab/Simulink及AMESim联合仿真验证,制动冲击度在建压阶段下降了 20.66%,在电机退出阶段下降了 92.59%,驾驶感觉得到明显改善。而 ABS控制策略也可在保证理想滑移率的同时完成制动能量回收;结合整车制动试验,表明协调控制策略在保证制动效果良好的同时实现了制动能量回收,效果显著。     

船用操舵系统低噪声设计及特性分析

舰船液压系统噪声大,严重影响船员生活。本文结合船用操舵系统,提出直驱式电液伺服系统架构设计,进行系统元件低噪声分析和选型。指出系统噪声源主要来自于液体噪声,并重点针对液压流体冲击噪声进行仿真分析。最后结合噪声源分析和仿真分析,给出进一步降噪设计建议。     

舰船操舵仪液压控制阀的研究

根据舰船操舵仪及舵机系统的工作要求,分析了双喷嘴挡板电液伺服阀和射流管式电液伺服阀的应用情况,设计了力反馈两级电液比例阀.     

IPF-85B型混凝土泵车主液压系统故障分析

基于混凝土泵车需求量增大的现状,对混凝土泵车的发展进行了研究;对混凝土泵车的泵送系统、臂架系统、电液系统以及底盘四大部分进行了阐述;以实际工程运用过程中的混凝土泵车为具体研究对象．对其主液压系统进行了故障分析。结果证明：所分析得出的故障的潜在原因全面、具体,为混凝土泵车主液压系统故障诊断与排除提供了依据。     

基于路面识别电液复合制动整车联合仿真

针对四轮毂电机轮边驱动汽车具有各车轮电机制动力矩可快速准确获得、各车轮液压制动力矩与制动管路油压成线性关系的特点,开发出一种新的基于路面识别的电液复合制动整车控制算法,并利用ADAMS和MATLAB分别建立了整车机械动力学模型和整车控制模型.整车联合仿真结果表明,该控制算法在对开或对接路面上制动效果良好.     

电液驱动可变气门机构性能试验及应用

基于电液驱动可变气门机构,设计了负气门重叠配气策略,并研究了其对汽油压缩着火(GCI)燃烧性能的影响。通过研究电磁阀输入信号对气门正时的影响,发现气门正时随电磁阀输入信号线性变化,在此基础上设计了负气门重叠控制策略。进一步地,在发动机着火状态下,验证气门升程曲线的可重复性,结果表明排气门升程波动比进气门略大,其最大波动幅值为0.2 mm,最大标准差为0.056 mm,重复性较好,满足使用要求。同时,随着气门开启持续期的减小,气门升程出现小幅降低。在上述基础上,研究了进、排气门正时对GCI燃烧性能的影响,其中排气门关闭时刻对内部EGR率的改变影响较大,对GCI燃烧性能的影响占主导作用。     

基于EASY5的船舶电液舵机系统仿真研究

舵机电液系统仿真是研究船舶舵机液压系统动态性能的重要手段,通过仿真可得出液压缸油腔体积变化、负载变化等对系统的具体影响.针对某船舶舵机电液伺服系统,建立了基于MSCEASY5仿真平台的仿真模型,通过选择典型工况和参数设定值对仿真模型进行校核和调试,并以此仿真模型对几种典型工况的动态性能进行仿真分析,研究结果为该型船舶舵机液压系统的设计、试验和使用提供参考.     

新型电源车液压系统调速特性研究

以新型电源车液压系统为研究对象,分析了变量泵电液比例变量机构的控制原理,推导了变量机构和泵控马达系统的数学模型.分别在仿真软件MATLAB/Simulink和AMESim上建立了变量机构和比例泵控马达系统的仿真模型,对变量机构响应时间和马达输出转速响应进行了仿真研究和试验对比.结果表明,比例变量泵控马达液压系统作为新型电源车的调速机构和动力传递纽带是可行的.