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针对全回转舵桨汽车渡船,提出了一种新型的主机气控调速系统,并对其工作原理、调速方法及调压阀设计作了简要分析。 相似文献
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潜艇定深运动仿人智能综合自动控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。 相似文献
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“由于其使用条件的特殊,这种车型的整车外观与布置,以及各主要总成部件的结构型式,与通常所见的载货汽车或自卸汽车有很大的不同。 相似文献
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本文利用别尔舍茨所统计的船体操纵水动力的诺谟图进行了多元回归分析,给出了估算船体操纵水动力的简单、可靠而实用的方法。并且利用该回归公式预报了船舶在在无限水域中的操纵运动。计算结果良好,说明该方法很实用,适用于工程设计。 相似文献
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船舶在大风浪中操纵是一个十分复杂的问题,所牵涉的面很广,必须根据船舶的大小,类型吃水,装载情况,海区的环境条件,气象因素和执行航行任务的性质和要求的不同,根据当时,当地的具体情况和条件而采取相应的操纵技术措施。 相似文献
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