舰艇环航时电罗经主轴的鲁棒自抗扰控制算法

基于舰艇匀速环航状态下的电罗经主轴运动方程式,模拟电罗经主轴变化的过程,对该过程添加外界扰动并仿真计算。将鲁棒控制理论与标准的自抗扰控制技术相结合,设计了改进的自抗扰控制器(ADRC)。利用该改进型自抗扰控制算法对受到扰动的电罗经主轴的变化过程实现鲁棒自抗扰控制。算法的仿真结果表明,改进型的自抗扰控制技术其抗扰动效果明显优于H∞Kalman滤波器以及标准的自抗扰控制技术,可以获得较高的控制品质和理想的控制效果,具有较强的鲁棒性。     

锂离子动力电池SOC估算技术进展综述

本文回顾了电池管理系统（Battery Management System,BMS）在电动汽车和可再生能源领域的关键发展阶段,本文重点讨论了电池剩余能量监测技术,即荷电状态（State of Charge, SOC）估计方法。文章概述了常见的SOC测量方法,包括基于模型法、安时积分法、放电测试法和人工神经网络法等。随着技术和时代的发展,电池管理系统正朝着智能化方向演进,采用更为先进的控制方法以提升系统性能。结合新型互联网+的服务模式,云计算和大数据在BMS中的潜在应用也在快速发展,为BMS和SOC估算带来了新的可能性。从未来发展趋势来看新型电池技术和应用场景的不断发展,将对SOC估算技术提出更高要求。在电动汽车快速发展的大背景下,持续优化和创新电池估算方法以满足各类电池和应用环境的特定需求已成为行业发展的必然趋势。     

燃油车改装成油电混合动力汽车

纯燃油汽车改装成油电混合动力汽车,就是在燃油车的基础上增加一套纯电动动力驱动装置.     

大功率内燃机车牵引电机轴承电蚀原因分析及措施

从近年来东风系列大功率内燃机车牵引电机在正线试运过程中发生的轴承报警故障入手,系统分析了牵引电机在组装试验以及机车试运过程中可能产生轴承电蚀的原因,并提出针对性防止措施,通过实施取得了良好的效果。     

电磁式准零刚度隔振器设计与试验

针对承载质量变化时准零刚度隔振器的综合刚度会偏离设计匹配状态而导致振动放大的问题,利用电磁力稳定输出且便于调节的结构特性,提出一种基于正负刚度并联的电磁式准零刚度隔振器。对电磁负刚度、机械弹簧正刚度、柔性铰链和电涡流阻尼等模块进行结构设计,并对这4个模块的力学特性进行定性分析和有限元仿真,开展电磁式准零刚度隔振器的静态和动态性能试验。结果表明：电磁负刚度的引入使隔振器固有频率由3.00 Hz降为1.75 Hz,在船舶常见特征线谱的激励频率下,线圈电流2 A时能产生45 dB～52 dB的振动衰减效果,为超低频隔振的准零刚度装置原型设计拓展了思路。     

该车为何一起步就熄火?

一辆切诺基吉普车,配备4缸电喷发动机。该车在高速行驶中突然熄火,再次起动时起动机运转正常,但发动机没有着车迹象。     

摩托罗拉491发动机电脑技术解析(下)

四、电源及复位电路 电脑板所需的5V电源由12V经TLE4275稳压产生。TLE4275是由INFINION公司生产的单片常复位输出的5V稳压集成电路．其管脚封装如图12所示,1号脚为电压输入端、2号脚为上电复位信号输出、3号脚接地、4号脚复位信号延时控制（通过调整该脚外接的对地电容可调整复位信号的延时时间）、5号脚为5V电源输出脚。TLE4275虽然可以直接产生复位信号,但由于驱动能力较弱,所以没有使用。     

金属弹簧电流变隔振器动特性试验研究

利用电流变液体（ERF）的可调阻尼特性,设计了一种金属弹簧电流变隔振器并阐述了它的工作原理,通过对简化力学模型的理论分析和隔振器试验研究,发现隔振系统的动特性对结构参数非常敏感,过高或过低的系统弹簧刚度均小利于发挥电流变效应。     

汽车电路故障的测试

一、基本方法1、电路质量的测试电路质量的测试是指用直流电压档(DC档)在电源电压正常时(12V系统的额定电压为14V,24V系统额定电压为28V),带电测试其电压降。在测试电路电压降时,宜选用低量程(0～5V)的直流电压表,以减少测试误差,并逆着电路电流方向进行。若电压表表笔引线长度     

悉尼地铁工程车空电混合制动方案设计

目前电力机车多采用空电联合制动,而较少采用空电混合制动。文章以悉尼地铁工程车为例,设计了一种基于UIC标准制动系统的空电混合制动控制方案,详细介绍了其系统组成及工作原理,并分析研究了空电混合制动的激活条件和控制逻辑,以及在几种不同典型制动工况下空气制动与电制动的分配情况。经试验验证,各工况下的制动力分配都满足设计要求。