汽车半主动悬架的神经网络自适应控制

本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略，介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法，进行了仿真计算和结果分析。     

五十铃客货车新型悬架的研制

针对五十铃客货车平顺性很差的问题，进行了道路试验和理论分析；查明了该车平顺性不好的主要原因是前后悬架刚度值过高。在不改变钢板弹簧安装尺寸的前提下，对前后悬架进行重新设计与改进设计。通过新型悬架装车试验后表明，该车平顺性得到显著改善。     

电磁纯铁的锻造及冷成形性能研究

通过对电磁纯铁锻造与冷成形性能的分析研究，给出了合理的锻造工艺，特别强调了要避开电磁纯铁的红脆与兰脆锻造温度区域。以汽车零件为例，对电磁纯铁的冷态塑性成形性能进行了有益的探讨。     

起动机电磁开关静触头嵌料扩散焊

研究了起动机电磁开关静触头焊接的多种焊接方法，对用氧一乙炔钎焊，电阻钎焊，铜与低碳钢电阻扩散焊进行了探讨，指出了利用电位差理论进行铜与低碳钢电阻扩散焊是目前最了的焊接方法。     

轿车悬架阻尼二阶最优控制设计方法研究

本文以半动悬架与二阶最优控制理论为基础，通过被动悬架阻尼的主动力表示，结合对最优控制力的分解以及最优评价指标，振动加速功率谱密函数与系统振动阻尼之间的关系的研究，建立了多自由度汽车振动系统在随机输入下以振动加速度功率谱密度函数极小为目标的悬架最优减振器阻尼参数的方法，并给出了７自由汽车振动最优减振器阻尼设计实例。     

主动悬架系统的连续模糊控制

在主动悬架系统中，动力装置的控制非常重要。为了能在利用较少的状态量作为反馈信号的条件下达比较理想的控制效果，宜采用连续模型控制方法来实现主动悬架动力装置的控制。模拟计算表明， 该方法可使汽车的行驶平顺性和安全性同时得到有效改善。     

汽车主动悬架的最优预见控制

本文针对1/2车辆模型,应用最优预见控制理论对汽车主动悬架进行控制系统的设计和研究。计算机仿真结果表明,所提出的系统能有效改善汽车乘坐舒适性。     

主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析得到主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。