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带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。 相似文献
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本文根据某吸盘式挖泥船的使用要求,设计了全电力驱动系统方案。对配电系统方案、变频驱动系统方案和谐波处理方案进行了详细分析。与当前典型的挖泥船变频驱动系统方案相比,本文提出了一种新的更加经济的系统方案,并在实船已成功应用。 相似文献
164.
铁路供电系统中往往存在大量的谐波、电压波动和闪变、电压骤降、短时中断、三相不平衡等等严重的电能质量问题,导致用电设备不能够正常工作,这种情况在牵引变电站尤其严重。牵引变电站为了向二次设备提供稳定的低压工作电源,通常使用常规电磁式稳压装置来稳定电压,但是该方法不能消除谐波、对电压波动的响应速度慢,工作范围窄,不能够有效地保护用电设备。采用基于电力电子的有源稳压滤波装置从原理上可克服常规电磁式稳压电源的缺点,有效地解决电能质量问题对用电设备的影响。 相似文献
165.
为获得优越的操纵性能,科考船往往采用大功率变频装置来驱动电力推进系统。与此同时,科考船电站装机容量普遍较小,电力推进系统负荷占比高,变频装置的引入会引起电网电源品质的下降,严重时会影响其他电气设备的正常工作。对此,应结合船舶实际情况,将作为上述问题解决方案的有源前端(AFE)技术,纳入到统一的工程应用研究范畴,掌握工作原理,摸清技术优势,对于潜在的技术风险点,需提出针对性解决措施。 相似文献
166.
167.
基于瞬时无功理论的谐波检测方法在UPQC中的应用与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
统一电能质量调节器UPQC以其诸多的优点,受到电力行业的关注。本文分析了UPQC的补偿原理,建立了基于瞬时无功理论的谐波检测数学模型,并结合UPQC的控制策略,对其进行了系统仿真。仿真结果表明,该谐波检测方法应用于UPQC,对负载产生的谐波电压和谐波电流抑制明显,能有效提高电力系统电能质量。 相似文献
168.
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170.
当前,我们正处在第四次科技革命的浪潮中.这场浪潮正在为经历百年未有之大变局的世界源源不断地输送崭新发展动能:新技术的生长,新需求的萌发,新消费的涌现……未来图景逐渐从虚拟想象化为生活现实,渗透并改变生产和生活方式. 相似文献