A Study on the Performance Simulation and Control Scheme for In-wheel Motor Driven Vehicles

为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究.在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证.结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效.     

Review on Vehicle Electromagnetic Suspension Technology

主动悬架对路况和车况的自适应能力强,可显著提升车辆的行驶平顺性,而作为其核心部件之一的作动器,则是实现主动悬架性能的关键.随着电动车、电控系统和电磁减振技术的发展,电磁作动器在车辆悬架系统上的应用开始受到关注.本文中对车辆电磁悬架技术的研究和应用现状进行回顾和分析,并对其应用前景进行展望.     

车用电磁阀故障诊断一般方法的研究

分析了车用电喷发动机常用电磁阀的驱动特性,提出了电磁阀相关故障检测的一般方法.通过故障检测硬件电路设计和利用模糊层次分析方法设计相关诊断软件,在柴油机高压油泵电磁阀上进行了实际的故障诊断试验.结果表明,该诊断方法很好地实现了对电磁阀的断路和对地、对电源及内部短路等故障的诊断,达到了系统应用的要求.     

浮力驱动式水下滑翔机姿态调节机构研究

浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要的应用前景。本文介绍了水下滑翔机的工作机理,对某一滑翔机,重点设计了实现姿态调整的横滚控制组件和俯仰控制组件,同时提出总体布局的原则,并给出了滑翔机总体结构布局方案。对所设计的滑翔机的总体衡重参数和流体动力参数进行了计算,初步验证了总体设计方案的可行性,可以满足设计指标要求。     

易格斯DryLin直线滑动轴承

为实现直线驱动,Conergy公司将直线轴承用于调整系统,它采用了易格斯高性能工程塑料滑动轴承:DryLin直线滑动轴承确保轴精确运行。DryLin直线系统轴承基座由坚固的铸造锌制成,滑动原件则包括阳极硬化铝(导轨)和iglidur滑动膜,其具有低摩擦系     

单班用电量采集系统设计

目前我公司卸车部用的都是老式机械电能表,没有自动电量采集的功能,不能向PLC发送电能量数据,因而不能实现应用计算机分析单班单耗用电量.     

转型升级,数字驱动——专访中国工程院院士、上海交通大学博士生导师阮雪榆

阮雪榆院士:我国著名的压力加工专家广东省中山市人。1933年出生于上海,毕业于上海交通大学机械工程系。现任上海交通大学教授、中国工程院院士、国家模具CAD工程研究中心主任、上海模具技术研究所所长、上海交通大学塑性成形技术与装备研究院院长。1994年当选为中国工程院首批院士。     

船舶变频液压舵机控制策略研究

针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。     

三万方级巨型耙吸船在我国的发展前景

跨入世纪之交,随着疏浚技术、社会环境的发展变化,疏浚理念已发生重大变化:疏浚领域的范围大大拓宽,临港工业、人居工程等大型疏浚项目此起彼伏,市场重心也明显移向亚洲。为应对日益激烈的国际市场竞争,国外四大疏浚集团不失时机地造就了一大批大型、超大型高效疏浚装备,国内有识之士呼吁:自主研制超大型耙吸挖泥船刻不容缓。     

一起Alpha型气缸油电子注油器故障分析

某集装箱船主机,型号MAN B&W12K98MC-C,额定转速104r/min,额定功率68520KW,日本三井公司制造,气缸油采用Alpha电子注油器系统。该轮出厂营运即发现,气缸油耗量计算值低于实测值,差值有时达15%。检查气缸内发现气缸油量稍偏多,检查气缸油系统未见外漏,拆检和测量注油器及其附带的蓄压器都正常,确认不是注油器零、部件损坏和油压波动造成的。故障持续两年多,且另四条姐妹船也