基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...     

基于MMC的储能型同相供电系统模型及控制策略

为解决电气化铁路中的负序问题、电分相问题和再生制动能量回收问题,研究一种储能型同相供电系统。其采用模块化多电平变流器（MMC）作为同相补偿装置,以避免基于级联H桥结构的传统系统中存在的占地大和损耗高等问题,并接入储能装置。在分析主电路工作原理和储能型同相补偿装置工作原理的基础上,建立储能型同相供电系统模型;结合牵引负荷特性划分3种工作模式,包括再生制动、削峰和填谷模式,并以相关国标限值为约束,计算各端口参考电流;提出分层协调控制策略,其中端口电流控制协调不同工作模式间的快速动态切换,荷电状态（SOC）均衡控制提高储能容量利用率。算例结果表明：系统在牵引负荷的不同工况下完成了负序的有效补偿,并且通过SOC均衡控制实现再生制动能量的高效利用;与传统系统采用的储能母线接入方式和SOC均衡控制相比,所提出的系统具有可靠性高和控制简单的优点。     

一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法

本文主要阐述一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法,该方法的应用能有效准确地测量出机器人的伺服焊枪动、静电极杆上电极安装锥面的实际磨损量及电极修磨后的实际损耗量,从而实现焊枪电极的磨损量及修磨补偿测量值与实际值偏差更小。避免电极未磨耗到达实际极限就提示更换的误报警,提升电极使用寿命。     

电气化铁路末端串联补偿牵引网继电保护研究

分析复线单边供电方式下牵引网末端串联补偿引起的继电保护死区以及无选择性动作等问题,基于末端串联补偿牵引网的阻抗特性,提出变电所馈线阻抗保护的整定计算方法和分区所偏移叠加阻抗保护特性,分析末端串联补偿过电压保护装置作用下牵引网继电保护配合策略,实现末端串联补偿牵引网继电保护的合理配合关系,使设有末端串联补偿的牵引网继电保护配合关系以及选择性、速动性、可靠性与无补偿牵引网相同,解决电气化铁路牵引网末端串联补偿工程应用遇到的问题。     

电力补偿系统在轮胎式集装箱门式起重机上的应用

目前大部分轮胎式集装箱门式起重机都是由发动机-发电机组提供电能,其电力系统为独立系统,不与电网相连,多余的电能不能回馈给电网.起重机在装卸作业时,起升、大车、小车三大机构的拖动电动机都有工作在制动状态的情况.     

铁路电力供电系统无功补偿研究

对铁路电力系统无功补偿进行研究,以解决普速铁路补偿容量选择不合理、高速铁路补偿设备选型不稳定的问题,同时降低铁路供电线路的损耗,保证铁路供电系统的稳定性。通过对电力系统中主流无功补偿装置和无功补偿计算方法的研究,结合铁路供电方案的实际情况,总结出铁路电力系统的无功补偿方案。     

船员服务协议下船员工资、遣返费用及经济补偿等争议仲裁案

我国现已成为船员劳务输出大国，作为弱势群体．船员如何维护自身的合法权益成为当务之急。选择海事仲裁解决船员劳务纠纷，由业内专家审理案件，仲裁与调解相结合，能够快速、经济地处理问题。需要强调的是，海事仲裁是由当事人协议管辖，即在船员劳务合同中应订立海事仲裁条款。     

站上新起点 抓住新机遇 迎接新挑战 创造新业绩

一、全力营造落实“优先发展公共交通”政策的良好氛围。进一步落实国务院在公交优先战略中提出的规划优先、投资优先、路权优先、低票价补贴、社会公益成本补偿及财税扶持等政策，推动长春公交事业又好又快发展。     

浅析城市房屋征收补偿协议的法律性质

房屋拆迁补偿的性质,由于在相关立法及司法解释中规定的不够明确,致使在理论界以及现实的司法实践中的认识很不一致,很明显,这很可能对法制的统一性有一定程度的损害.对此,本文对房屋征收补偿的概念以及性质,结合房屋征收的现有法律规定进行了分析并提出自己的见解.     

中国南车在柏林轨道交通展上正式发布了储能式有轨电车

“能源与环境”是当今国际社会共同面临的重大课题。9月23日～26日，柏林轨道交通展正式开幕，聚焦新型动力开发与利用的中国南车亮相成为焦点。9月23日，中国南车在柏林轨道交通展上正式发布了储能式有轨电车。