基于RBF神经网络的TCSC自适应PID控制

针对可控串联补偿(Thyristor Controlled Series Capacitor,TCSC)的传统PID控制器存在鲁棒性差和自学习能力不强的问题,利用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络可以无限逼近非线性系统的特性,提出了一种基于RBF神经网络设计的TCSC自适应PID控制器.该自适应PID控制器不仅具有传统PID控制器结构简单、易于工程实现等特点,而且通过RBF神经网络辨识的被控系统Jacobian信息来在线实时调整PID控制的参数,对被控系统参数和运行状态改变有较强的适应性,克服了常规PID控制器鲁棒性不强的缺点.两机五节点系统和四机两区域系统的仿真结果表明所设计的控制器控制效果明显优于传统PID控制器,具有较好的适应性和鲁棒性,对系统低频振荡的阻尼特性有很大地改善.     

海底布放阵形位置的精确测量方法

采用辅助声源法进行海底阵形估计,当远场条件不能很好满足时,采用平面波模型计算阵元位置误差较大.为此,提出一种可以有效地克服此类误差、明显提高测量精度的新方法.仿真和海底试验数据分析表明:该方法较传统的辅助声源法有较大改进,是一种工程上很实用的估计方法.     

中交四航院海岸工程勘察技术的回顾与展望

我国沿岸港口建设日趋饱和,需要在自然条件更加恶劣的沿岸建设大型港口物流枢纽、大型跨海桥梁、海底隧道及清洁能源风电机组等基础设施,海岸工程勘察常遇上浪高、流急、水深、风大等作业条件;另一方面,大型基础建设越来越需要高标准严要求的综合勘察技术以解决复杂多变的地质条件,采用传统单一的海上工程勘察技术越来越难满足大型工程建设的需要,寻求海岸工程勘察技术的革新是必然的要求。以四航院为例,回顾海岸工程勘察技术的发展过程,并展望勘察技术水平提高可增强国际竞争力,为推动我国水运行业的海岸工程勘察技术与国际接轨并参与国际竞争提供参考。     

直埋供热管道水平转角段设计

文中根据《城镇直埋供热管道工程技术规程》中的直埋水平转角管段应力验算方法,对直埋水平转角管段的受力情况进行了分析,并结合工程实例,采用弹性抗弯铰解析法,通过改变不同的设计参数,对直埋供热水平转角管段的受力情况进行了计算。通过对计算结果的分析,明确了影响弯头应力的主次因素,发现弯头的曲率半径、管顶埋深、管径和循环工作温差对直埋供热水平转角弯头的应力有不同程度的影响,且影响的规律不同。通过计算,绘制了部分工况下的应力图,可以直接在图上查找相应数据,对进一步优化直埋供热管网布置,提高管网可靠性,降低投资,具有借鉴意义。     

球型补偿器在热力管网上的应用

球型补偿器被广泛用于输送热介质的管道上,用来吸收因温度变化引起的管道热膨胀.文中介绍了球型补偿器的设计和使用情况,重点论述了球型补偿器在管网上的布置方式,包括单向式、双向式、三球式,最后介绍了球型补偿器的应用实例.运行实践证明:热力管网热补偿采用球型补偿器,可简化设计,节省投资,使管网运行安全可靠.     

中外纯电动车认证法规要求

目前,纯电动汽车海外出口的认证需求主要集中在欧盟认证与美国DOT认证两个方面。但是,两大体系都还没有单独制定针对电动车的认证框架和标准体系;其它大多数国家也还未单独对纯电动汽车制定专门的特定法规与认证要求,纯电动车认证需求基本为欧、美体系所覆盖。为此,本文重点介绍欧盟及美国对纯电动车的相关认证法规要求情况,并介绍中国现阶段对纯电动车准入法规要求的发展情况,为中国电动汽车行业提供参考。     

基于Surfacelet变换和运动估计的自适应教学视频压缩

为解决传统的教育视频压缩方法未能同时适应摄像机录制视频和屏幕录制视频的问题,采用变换域与运动估计相结合的方式,提出了一种基于Surfacelet变换域和运动估计的教学视频压缩方法,并根据视频帧间相关性,自适应地选取视频帧组,有效的兼顾了两种教育视频的特征.仿真实验证明,该方法不仅具有较高的压缩比,并且能够很好地还原视频内容.     

用于补偿不平衡非线性负载的三相有源滤波器新控制算法的DSP实现

论述一种用于消除谐波,补偿无功功率,均衡不平衡非线性负荷的三相有源滤波器(简称AF)的新控制算法.AF是采用绝缘门控双极性晶体管(即IGBT)、以脉宽调制(PWM)控制电流、并带有直流电容器的电压型逆变器(VSI).用滑动模式调节的控制器(SMC)通过AF的直流电压得到的电源电流指令与电源电压相位相同.用数字信号处理器(即DSP)来实现AF的控制算法.通过电源电流指令和实测电源电流实现间接的PWM电流控制,产生出AF的IGBT的开关控制信号.文章还给出了所述AF的试验结果,该结果显示了AF消除谐波,补偿无功功率和均衡负荷的能力.     

主动磁悬浮轴承在余热发电机的应用研究

针对传统余热发电设备存在发电效率低、成本高、体积大等问题,设计了一款装备5自由度（5-DOF）主动磁悬浮轴承的余热发电机,用于余热发电有机朗肯循环系统. 首先,基于电机转子轴径限制和最大承载力要求,确定径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承的结构形式,采用一维磁路模型和二维有限元分析,计算并校核磁悬浮轴承的尺寸和性能参数;其次,为保证磁悬浮轴承的稳定裕度,采用三电平PWM功率放大器降低输出电流纹波,利用不完全微分PID控制器和不平衡补偿算法实现5自由度稳定悬浮;最后,将该磁悬浮余热发电机应用到实际客户现场,从稳定裕度、承载力和轴振峰峰值3个维度验证磁悬浮余热发电机的可靠性. 现场试验结果表明:磁悬浮余热发电机系统运行稳定可靠,实现了满功率发电和长期运行考核;在全工况运行范围,磁悬浮轴承系统的灵敏度函数小于12 dB,余热发电机转子振动峰峰值小于53 μm,满足ISO14839-3规定的长期稳定运行要求;轴向承载力最大达到3 600 N,满足实际工况需求.      

一种新型的半挂车驻车制动系统

针对传统的半挂车驻车制动存在的问题。介绍了一种新型的驻车制动系统的原理，并结合实际说明了该制动原理的具体应用。