一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

基于分层系数法与混合比法的长江口盐淡水混合规律研究

采用长江口4条入海汊道3个月的水文测验资料,研究长江口的盐度分布格局和盐淡水混合情况,运用分层系数法和混合比法对长江口实测盐度数据进行分析。结果表明:北支汊道的盐度最高,洪、枯变幅大,全年均为垂向均匀混合型;南支3条汊道盐度从高到低依次为南槽、北槽、北港;盐淡水混合强度从高到低依次为南槽、北槽、北港,这与长江口北港分流量大于北槽、北槽分流量大于南槽的格局相对应;枯季的混合强度大于洪季,大潮的混合强度大于小潮。盐淡水的混合强度呈周期性变化,涨急前后垂向混合程度最大,涨潮的混合强度高于落潮时的混合强度。     

国外混凝土结构耐久性监测传感器在国内工程中的适用性*

采用动电位极化和线性极化技术研究了国内普通钢筋、阳极梯监测传感器所用普通钢筋和ECI-2传感器所用普通钢筋的点蚀临界浓度和点蚀后的腐蚀速率。研究结果表明：ECI-2传感器所用普通钢筋的点蚀临界氯离子浓度与国内普通钢筋相似,点蚀速率略小于国内普通钢筋;阳极梯传感器所用的普通钢筋的点蚀临界氯离子浓度要高于国内普通钢筋,点蚀速率要明显低于国内普通钢筋。因此,在用这两种传感器进行国内工程耐久性监测时应对监测结果进行修正。     

腐蚀对Al-Zn-Mg合金型材疲劳强度影响规律的研究

通过腐蚀疲劳、应力腐蚀相结合的方法模拟“服役—停放”状态,研究了不同加速周期下Al-Zn-Mg合金型材的疲劳强度、腐蚀疲劳强度,并通过灰色理论模型预测了Al-Zn-Mg合金材料疲劳强度的衰减规律。结果表明:Al-Zn-Mg合金型材的常规疲劳强度、腐蚀疲劳强度会随模拟加速试验周期的延长而衰减,腐蚀疲劳条件下Al-Zn-Mg合金型材的性能衰减比常规疲劳条件下的性能衰减更快。     

中国和北美典型城市融雪剂的使用及其对汽车腐蚀的影响

由于冬季降雪,中国及北美都在大量使用融雪剂除雪,融雪剂会破坏金属表面的保护层,使得金属部件生锈,严重时甚至影响行车安全。文章通过整理和分析中国及北美19座典型城市的降雪量、融雪剂用量和道路面积等信息,研究中国与北美融雪剂的使用差异,识别融雪剂使用对汽车腐蚀的影响,并给出防腐设计与验证评估建议。     

汽车零部件腐蚀试验方法设计研究

随着汽车工业的发展和用户对汽车质量的要求不断提高,防腐蚀能力已成为汽车耐久性能的一项重要质量考核指标,如何针对不同零部件设计一套行之有效的腐蚀试验方法和评价体系是防腐工程中必不可少的环节。文章总结了汽车零部件发生腐蚀反应的关键影响因素,阐述了在试验室创造各种腐蚀环境要素的方法及如何监控和控制试验变量,提出了腐蚀试验设计的四大特点,阐明了腐蚀评价设计的要点,为汽车零部件腐蚀试验设计提供参考。     

高速公路特长隧道Ⅱ类围膏盐浅埋段施工技术

结合重庆市万州一开县高速公路G1合同段铁峰山2#隧道的施工实践,对该隧道Ⅱ类软质岩层膏盐浅埋段的施工工艺和施工方法作一介绍,并提出若干建议和看法,可为同类施工提供借鉴.     

水胶比对混凝土抗硫酸盐腐蚀性能的影响

为探究不同水胶比的混凝土在硫酸盐溶液中的腐蚀寿命,从相对抗压强度和相对动弹性模量的角度出发,采用对比试验的方法对W/B=0.26,0.32和0.38的3种混凝土试块进行硫酸盐腐蚀干湿循环实验,同时对所得数据利用最小二乘法进行拟合和分析.研究结果表明:混凝土抗腐蚀能力与水胶比呈反比,水胶比越大,混凝土的抗腐蚀能力越差;混...     

盐通高铁与宁启铁路交叉并线区段GSM-R方案研究

盐通高铁与宁启铁路在海安、如皋地区存在多处交叉并线,交叉并线区段GSM-R覆盖方案已成为铁路通信系统的设计重点和难点.对盐通高铁与宁启铁路交叉并线区段的GSM-R覆盖方案进行研究,并从建设投资、运营维护、网络优化、频率规划等方面分析各个方案的优缺点,最终提出工程实施方案,为今后类似工程提供了工程案例.     

既有线车辆用车轴轮座上裂纹扩展性评价

介绍在既有线车辆轮座部位加工深度不等的人工伤痕,实施疲劳试验,并进行裂纹扩展性评价的结果.