深圳西部水域小型船舶航路方案设计研究

通过分析深圳西部水域船舶交通流量特征,在深圳西部水域制定小型船舶航路,可以有效简化交通流模式,规范小型船舶行为,解决小型船舶拥堵深水航道和小型船舶和大型船舶的相互影响问题,同时也为海上交通管理部门对该水域实施有效监管和尽量避免或减少该水域海上交通事故的发生提供有利条件.     

无人驾驶车通过高速公路闸口区的方法研究

高速公路闸口区域内,由于周围车辆行为的随机性,传统路径规划和智能决策方法不能实现无人驾驶车辆的安全行驶。针对这一问题,提出一种决策树的结构化控制模型,通过控制速度使车辆沿预定路径安全驶过闸口区。首先给出高速闸口区场景参数、闸口区收费窗口到匝道之间路径预定义方法和车辆模型;在此基础上提出决策树的结构化控制模型,控制速度实现车辆安全行驶,并采用纯追踪法使车辆沿预定路径通过闸口区;最后通过计算机仿真创建随机道路环境,验证决策树控制模型的安全性和车辆速度的连续性、加减速度的可执行性。结果表明,无人驾驶车辆在周围车辆遵守交通规则的前提下,通过决策树控制模型控制车身速度可实现安全通过高速公路闸口区,并且车辆速度、加减速度均符合交通规则且在车辆可执行范围内。     

令人反感的十大驾驶恶习

如今，街上的汽车越来越多．行人与车打“交道”也越来越频繁。然而，个别驾驶员一些不文明行为也引起了行人的强烈反感。     

浅析市政公用设施建设中的政府行为和市场化趋向

市政公用设施指城市中供水、供气、公共交通、排水、污水处理、道路与桥梁、路灯、垃圾收集处理、园林绿化等提供公共服务的设施。这些设施的建设，一方面需要众多部门的通力合作，更须具备前瞻性；另一方面又需大量的资金投入，尤其是需要科学的运营和日常维护。市政公用设施建设的这些特点，决定其在建设过程中既需要规范的政府行为，又需要实行市场化供给。     

重视“打四非、查四违”背后的海恩法则

<正>为严厉整治道路旅客运输和危化品运输违法犯罪行为,推动加强道路旅客运输和危化品道路运输源头、行业、综合监管,坚决预防重特大事故,公安部部署全国公安交管部门从7月28日至8月31日开展"打四非、查四违"专项行动(详见文前)。2012年,包茂高速陕西段危化品爆燃事故致36人死亡;2014年,晋济高速晋城段危化品爆燃事故致     

遭遇修车“歪招”如何维权?

随着生活水平的提高,私家车的保有量飞速增长。许多城市的机动车数量接近或突破百万辆大关。当机动车如自行车一样行驶在大街小巷上时,修车点也已是"一个好汉三个帮"地遍地开花了。一些修车店为追求高额利润,千方百计钻法律空子,甚至胆大妄为地设置歪门邪道,侵害消费者的利益。"没毛病修出了毛病""小毛病修成了大毛病",甚至"越修毛病     

海事行政强制措施的法理及实务

为依法有效实施海事行政强制措施和保护相对人权益，从理论上阐述海事行政强制措施的概念和法律特征以及实施海事行政强制措施应遵循的原则，指出海事行政强制措施与相关海事行政行为的区别，分析目前海事行政强制措施实施过程中存在问题，提出解决问题建议。     

集群视角下FDI对东道国竞争优势影响的理论框架

FDI能够为东道国带来技术的溢出效应,而这种溢出的效果由跨国公司投资行为和东道国企业的吸收能力所决定。通过技术转移和人力资本升级,这种技术溢出影响着东道国的国家竞争力水平。而随着近年来集群现象的涌现,本文在Port er的钻石模型基础上,从集群角度出发构建了一个新的动态机制,综合分析了产业集群、FDI和东道国竞争力之间的关联作用,认为集群的特性和跨国公司投资行为决定该集群吸引外资的能力和对知识技术的吸收能力,进而作用于钻石模型中的各个要素来影响东道国的竞争优势。     

基于人车交互行为模型的上下客行为识别

上下客行为是常见的人车交互交通行为，但随意地在路边或者禁停区域上下客，不但容易干扰道路交通秩序，还可能造成人员伤亡的恶性交通安全事故，需要及时检出以便疏导管理。受益于智慧灯杆的开发和部署，全路段的上下客行为检测成为可能。设计了一种基于智慧灯杆监控视频的人车交互行为模型HVIB（Human-Vehicle Interaction Behavior）及上下客行为识别方法，实现路边停车和上下客行为的检测。人车交互行为模型HVIB由车辆运动状态检测模块和人车关系检测模块组成。在车辆运动状态检测模块中，利用YOLOv4（You Only Look Once，Version 4）目标检测模型和SORT（Simple Online and Realtime Tracking）跟踪算法输出高置信度目标信息，并抽取车辆时空位置特征表达。在人车关系检测模块中，结合人与车辆的空间位置变化和相对运动方向，形成人车关系的时空特征表达。通过计算视频中人车时空位置特征，基于车辆运动状态判别函数和人车关系判别函数输出车辆运动状态和人车关系类别，并依据不同人车交互行为的定义，可以实现上下客行为识别。使用真实城市交通场景视频数据，对多种天气条件（晴天、阴天、雨天）下的不同人车行为进行了识别试验。试验结果表明：所提出的方法可以全天候工作，其中在白天多种天气条件下，停车和上下客行为的检测准确率能达到90%和87%以上，夜晚正常天气条件下分别为82.5%和77.5%；同时，检测速度在每秒30帧以上，满足实际应用的实时性要求。     

伦理学视阈中的我国公民道德委员会

本文总结了我国公民道德委员会这一社会现象的产生及其运作规程,公民道德委员会是道德民主的必然产物,是我国道德民主的重要表现形式,是重塑道德权威的重要途径之一.道德规范可以分为行为模式和行为后果两个部分,行为模式为人们的行为提供标准和方向,行为后果让人们知晓具有道德意义的行为在道德上所应承受的结果.行为模式所确定的道德义务,需要通过实现行为后果以确立道德权威来加以保障.公民道德委员会主要是通过制定道德规范,对本群体成员进行道德监督、道德惩戒来确立道德权威的.