基于Simulink及ASAM标准的可变维数查表功能研究与实现

基于Simulink及ASAM标准,研究了可变维数查表功能的嵌入式实现与操作方法,并在INCA环境下,对可变维数查表功能进行了测试,测试结果表明,可变维数查表功能能够满足不同的MAP维数应用需求,可以使ECU控制系统软件具有更好的可扩展性、可维护性以及通用性。     

中国襀翅目昆虫DNA条形码技术研究

DNA条形码技术在物种快速鉴定与种群遗传分化等方面发挥着重要作用,但目前基于DNA条形码技术针对中国襀翅目昆虫的研究尚未见报道.本研究利用生物信息学方法在基因数据库中获取中国襀翅目DNA条形码序列42条.通过碱基组成分析发现,条形码序列具有A和T碱基偏好性,同时具有较多的保守序列位点.基于DNA条形码序列的系统进化分析...     

基于新的模糊距离在多属性决策上的应用

针对属性值为模糊数的多属性决策问题,根据一种新的三角模糊数模糊距离公式提出了一种基于逼近理想点解决属性值为模糊数的多属性决策问题的新方法。通过具体的决策实例表明该方法是合理可行的,从而为解决属性值为模糊数的多属性决策问题提供了一个新的决策方法。     

图的联结数与分数因子存在性

设G是一个简单无向图,G的联结数定义为bind(G)=min|NG(X)||X|:≠X V(G),NG(X)≠V(G)本文讨论了图的联结数bind(G)与图的分数因子存在性的关系,给出了图有分数因子的若干充分条件。     

AANA序列的Brunk-Prokhorov型强大数定律

相依随机变量序列极限理论的研究是概率极限理论研究的必然.相依随机变量序列的种类有很多,弱鞅序列就是其中具有广泛应用的相依序列.AANA(渐近几乎负相协)序列作为一种具有代表性的弱鞅序列,对它的研究很有必要.通过AANA序列的大偏差,结合一般随机变量序列的强大数定律,得到了AANA序列在正数p满足不同条件时的Brunk-Prokhorov型强大数定律.同时,得到了特殊的AANA序列——NA(负相协)序列的Brunk-Prokhorov型强大数定律.     

现代图书馆的数据维护

对数据维护的意义进行简要概述,并提出现代图书馆工作应设立数据维护岗位,其目的是为保证馆藏数据的规范化,依据工作实践总结数据维护内容与方法,对与其他类似工作进行扼要的比较。     

基于 TOPSIS 和隶属函数的灰数决策模型

在实际生活中,某一交通区域道路上行驶的车辆数、车型、车速及行人的影响等客观因素是不确定的,与之相关的指标值是不确定的。对于不确定的指标值在规划方案优劣的评比中采用灰数的形式要比采用清晰值的形式更符合实际。借助传统TOPSIS法、经典灰色理论和模糊隶属度函数的基本思想建立了组合决策模型,该模型通过构造灰数意义上的决策值与论域,定义了指标集的正、负灰数理想解,进而构建了决策值相对于正、负理想解在灰数意义上的正、负隶属度函数,隶属度表明了评价指标值相对于正、负理想解的接近程度,而后用贴近度对方案的优劣进行排序。最后,以交通规划的实例验证了该模型的有效性与实用性。     

权重完全未知犹豫模糊混合集成算子的群决策方法及应用

在犹豫模糊环境下,针对评价属性权重和专家权重信息完全未知的情形,结合犹豫模糊混合加权集成算子,提出一种合理有效的群决策方法.首先,依据改进的犹豫模糊熵结合均熵求得决策者的客观权重,利用熵最小化原则和犹豫模糊指数熵确定评价属性的权重;接着,分别利用犹豫模糊加权算术平均算子和犹豫模糊混合加权算术平均算子对个体及群体犹豫模糊决策矩阵进行集结;然后,通过犹豫模糊得分函数实现方案的排序和择优;最后,把该方法应用在应急救援路径选择问题上,进而验证了所提群决策方法的有效性和实用性.     

不同姿态表示方法下的姿态估计分析

在组合导航中,针对不同姿态表示方法构建的姿态估计算法在计算量和精度等方面存在性能差异较大等问题,分别对四元数无味估计器、基于修正罗德里格斯参数和高阶罗德里格斯参数所构成的姿态估计算法进行理论推导与性能比较分析。在数值实验中,比较了3种姿态估计算法在计算量和精度等方面的优劣性,结果表明四元数无味估计器精度最优,但计算量较大,而基于高阶罗德里格斯参数的姿态估计算法计算量最小,相对精度较高。     

无人机在海上舰船目标识别中的应用

随着海洋开发的深入,卫星、无人机等遥感设备在获取海洋信息图像方面的能力得到了广泛的关注。利用遥感技术得到海洋图像,对于舰船目标识别具有重要意义。本文克服传统的Zernike矩算法易受外界干扰的问题,利用四元数进行改进,最后通过仿真实验说明本文算法识别率高、鲁棒性强。