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针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法(TOP—SIS)进行多属性决策(MADM)研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。 相似文献
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地铁异物影响乘客出行安全和列车行车安全,随着自动驾驶时代的到来,采用先进技术检测地铁异物风险是保障地铁安全的重要途径.深度传感器广泛应用在目标检测等领域,弥补彩色信息不足.因此本文采集地铁列车门及屏蔽门间风险区域的RGB-D视频,设计融合深度和颜色信息的异物风险检测算法.首先,提出RGB-D+背景建模(ViBe)算法的... 相似文献
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采用数字技术可助力机车车辆生产能力和运行完好性的明显提高,即可以在机车车辆寿命周期的所有阶段内实现花费最小化以及确保铁路运输工作效益的显著增长.“运输机械”集团公司的数字化战略梦想,就是要努力实现这些目标,同时还需要建立更广泛的综合体系及其组件等.因为这样的战略认识是有充分理由的,即这是发展铁路牵引机车车辆和整个铁路运... 相似文献
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