非最小相位系统的最小方差控制

对于非最小相位系统,因其含有不稳定的零点,所以不可以按理想状态的情况构成控制器。提出修正目标函数的方法,可确保非最小相位时最小方差控制输入的有界性和稳定性。     

水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化,在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题,提出了神经网络控制器的结构和学习方法,水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

浅谈目标管理在汽运企业的应用

从制定科学的目标管理体系、建立完整的目标控制系统、采取有效的保证措施等几个方面阐述了目标管理方法在汽运企业的应用。     

试论对思想政治教育对象的观察和了解

只有了解教育对象,才能及时有效地做好思想政治教育工作。本文从重要性,应遵行的原则,应避免的误区,方式方法等方面论述了对教育对象的了解和思想政治教育全过程的内在联系。     

论航海类专业体育教学目标的制定与管理

教学目标是指在一定的时间和范围内 ,教学工作所期望达到的最终目的 ,是教学中师生预期达到的学习结果和标准。当前学校体育教学目标是多样性的 ,包括健身目标、教育目标、教养目标、竞技目标、娱乐目标、发展个性目标以及促进社会化目标等 ,这是社会发展的必然结果 ,也是时代对学校体育教学的需要。学校体育教学目标的制定需要科学化、系统化。完成学校体育教学的终极目标 ,重要的环节是对完成目标的过程管理。只有对目标进行科学、严谨而具体的管理才能使终极目标实现。　　一、航海类专业体育教学目标制定的依据研究与制定航海类专业体育…     

基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法

为提高智能车在真实环境中的实时检测能力,改善复杂环境下检测效果不佳的问题,本文提出一种基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法。首先,为了减少网络计算参数和提升目标识别算法的推理速度,提出利用GhostNet加速YOLOv4的特征提取;其次,为了提高复杂场景下对道路目标的识别精度,在GhostNet和特征金字塔部分添加结合软阈值化改进的注意力模块;最后,为了验证本文提出方法的有效性,选取Pascal VOC、KITTI公开数据集和自制城市道路数据集进行实验对比。与其他目标检测算法在精度和速度上进行比较,结果证明,本文方法在平均检测精度提升1.7%的情况下,模型参数量降低到原来的18.7%,检测速度提升了66%,检测速度和精度均优于其他算法,可满足智能车的实时感知需求。     

基于鱼眼图像的目标检测算法研究

鱼眼图像在使用前一般会先进行畸变矫正,但畸变严重图像的矫正会降低图像质量。为了提高目标检测精度与速度,文章提出了一种利用单个下视鱼眼摄像头代替多个普通摄像头的目标检测方案。其采用特征金字塔结构检测多尺度物体,并结合下视鱼眼的旋转与畸变特性进行算法优化,直接在原始鱼眼图像上进行目标检测。通过构建下视鱼眼数据集并进行实验,结果显示,所提出的鱼眼目标检测模型不仅精度较高,而且还能在嵌入式设备上快速运行。     

基于时间插值法的交通事故车速鉴定方法研究

针对现有时间插值法在车速鉴定中假设目标车辆匀速行驶而未考虑到目标车辆在相邻两帧视频图像之间存在加速度的问题,提出一种考虑目标车辆在相邻两帧图像之间存在加速度的时间插值法。首先选取目标车辆的同侧前、后车轮中心作为目标车辆特征点,在视频中画一条虚拟参照线设定为虚拟参照物,利用图像增强、去噪等技术提高图像质量;再利用Kinovea软件快速获取目标车辆特征点及虚拟参照线的图像坐标;最后利用考虑目标车辆在相邻两帧图像之间存在加速度的时间插值法对事故车辆行驶速度进行鉴定。实例验证结果表明,该方法的车速鉴定误差比传统时间插值法的车速鉴定误差小1.47%。     

简支截顶圆锥壳固有振动特性分析及仿真验证

  目的  为了提高结构第1阶总体弯曲模态频率并降低低频范围纵横加筋圆锥壳尾端处的加速度总级,建立纵横加筋圆锥壳振动特性多目标优化设计的数学模型。  方法  采用有限元软件ANSYS对纵横加筋圆锥壳进行参数化建模,分析结构的振动模态以及在纵横加筋圆锥壳尾端施加垂直向下单位集中力情况下结构的响应。以Matlab为平台,使用遗传算法和宽容排序法对纵横加筋圆锥壳振动特性进行多目标优化求解。  结果  结果发现随着宽容度以及目标重量的增大,最优方案结构载荷处的加速度总级减小;单目标优化对于同一个目标值可以有多个方案与之对应。  结论  研究结果可为加筋圆锥壳结构声学设计提供参考。