海上多目标侧向主动避碰算法研究

本文研究船舶海上制导系统,重点分析船舶海上路径规划设计方法以及船舶海上目标寻迹算法,同时给出船舶在海面上受到的载荷随时间变化情况;研究船舶海上多目标检测算法,并得出训练误差随迭代次数的变化曲线。最后对船舶海上多目标主动避碰系统进行仿真测试,分析导航角度和首航偏差角随时间变化情况。     

船舶电子海图目标信息快速检索方法

为帮助船舶快速规避碍航物,提出电子海图目标信息快速检索方法。首先,采用墨卡托投影方法对电子海图实施投影转换,从中取得电子海图地理经纬度,并构建索引数据结构表,依据表中的前3项要素获取电子海图完整信息,从而确定目标信息检索区域。在采集目标信息数据后,提取其中的语义关联指向特征,将其用于指向性索引路径,从而实现目标信息快速检索。实验结果表明,该方法具有实时性强、有效性高的应用优势。     

重型汽车:几家欢喜几家忧愁

中国重型汽车市场在经历了2004年的高速增长之后,2005年遭遇了8年以来前所未有的寒冬,销售量仅为23.66万辆,同比下跌33.19%。短短两年之内,市场落差达78.17%,位居国内重型汽车前六强的企业在2005年均没有完成预期生产目标。但是,也有一些企业表现良好,除北方奔驰凭借其品牌的良     

基于NSGA-Ⅱ算法的陡波型柔性立管优化设计方法

在柔性立管中部添加浮力块可使其形成陡波构型,合理的浮力块布置对陡波型柔性立管整体性能具有重要意义.论文以陡波型柔性立管悬挂点张力和锚固点张力为优化目标,以立管最大有效张力和最小弯曲半径为约束条件,构建了多目标优化模型.针对我国某海域应用于浮式生产储油装置的陡波型柔性立管系统,选取立管动态响应最大的4种典型工况开展动态时...     

利用时差与到达角双站对机动目标无源定位算法研究

该文提出了一种基于两站到达时间差和一个到达角的无源定位方法。以到达角消除时差定位的多值模糊,用最小二乘估计和卡尔曼滤波算法,实现对海上机动目标的无源定位和跟踪。经计算机仿真后得到了满意的效果。     

航海安全水池三维造波机造波特性与实际波浪模拟应用

对船研所风、浪、流水池造波机的皮特性结合具体工程试验提供一些基本测试参数和使用范围,以波谱形式给出二维不规则波模拟结果,便于今后使用时进行参考。     

基于YOLO的铁路侵限异物检测方法

基于现有的铁路侵限异物检测方法只能识别出静态障碍物且识别速度较慢的问题,提出一种基于YOLO算法的铁路侵限异物检测方法.针对铁路侵限异物检测的特殊性,合理设计YOLO模型结构.采用24个卷积层、4个最大池化层及2个全连接层完成异物图像的提取、降维、识别输出,并使用实拍疑似侵限异物图片对YOLO模型进行预训练,达到学习及降低过拟合的目的,最终实现了异物定位及识别的功能.实验中通过对1 660张单幅疑似铁路侵限异物图片进行检测,结果表明,该方法对正常曝光的侵限异物图片检测准确率较高,而且在识别速度方面较AlexNet及Adaboost算法具有较大的优越性.     

地铁与市郊铁路过轨运营下列车开行方案研究

在分析地铁与市郊铁路过轨运营特点的基础上,以乘客节省的总旅行时间最大化和地铁运营企业增加的总费用最小化为目标函数,建立了过轨运营下列车开行方案双目标规划模型,并设计了基于模糊数学规划的求解算法.以某两条轨道交通线路为算例,研究过轨运营开行方案并对相关参数进行灵敏度分析.研究结果表明,地铁与市郊铁路过轨运营既可节省乘客总旅行时间又可增加运营企业收益,且过轨客流需求越大、过轨站换乘时间越长、过轨方缴纳的过轨费用越少、过轨列车运营组织方案越合理,过轨运营效果越显著.     

基于激励导向的工程目标责任保证金制度研究

随着中国基础设施建设力度的加大,公路、铁路、市政、车站、机场等工程项目数量持续上升,企业竞争越来越激烈,企业开始寻求新的项目管理方式来提高管理绩效和竞争优势,工程目标责任保证金制度便是其中一种由项目风险抵押制度演变而来的管理模式。文中基于激励理论,运用双因素理论、期望理论、目标设置理论构建工程目标责任保证金制度运行机制,明确项目目标责任、保证金缴纳及考核方式、保证金退出及收益分配,并分析工程项目责任保证金制度的实施效果。     

"革新"不如实干

人活一世很难,做一个堂堂正正的人更难.普通人的价值取向由欲望支配,而人的欲望是无休止的,它所达到的一个目标就代表一次革新,除旧迎新,永远的话题,推动着社会的车轮滚滚向前.