实时光学非线性联合变换相关运动目标跟踪研究

利用高对比度液晶光阀对联合功率谱进行非线性处理，实现了实时非线性联合变换相关，以此非线性联合变换相关器为核心，构成光电混合自适应运动目标跟踪系统，完成了对尺度，旋转等有连续畸变变化的运动目标的跟踪实验研究，本文给出非线性联合变换相关的实现方法，运动目标跟踪原理和跟踪实验结果。     

柴油机循环参数的优化

在研究柴油机混合加热理想循环及燃烧过程热量平衡关系的基础上，首先得出了燃烧最高温度Ｔ４与压力升高从λ和初膨胀比ρ的关系式；然后由此建立了以λ和ρ为变量的循环净功率函数式Ｗｎｅｔ＝（ｆ（λ，ρ）；以此作为优化目标函数，最后推导了循环参数优化计算式。     

路基工程最优化计算数学模型研究

提出了以路基变坡点为变量，路基工程费用为目标函数的路基工程最优化设计数学模型，并给出了解析形式的目标函数和约束矩阵。为河道，公路及铁路路基最优化设计奠定了理论基础。     

抢抓机遇加快发展努力推动天津港信息化建设再上新台阶

天津港位于海河入海口,处于京津城市带和环渤海经济圈的交汇点上,天津港直接经济腹地区域面积为200多万km2,是我国经济快速发展、最具潜力的区域.天津港由海港和河港两部分组成的港区水陆域面积达200km2,主航道水深15m,10万吨级船舶可全天候进出港,15万吨级以上船舶可乘潮进出港.截止目前,全港拥有各类泊位140余个,其中万吨级以上泊位52个(其中10万吨级以上泊位6个).天津港同世界上160多个国家的300多个港口有贸易往来,国际国内航线61条.     

基于粒子滤波的跟踪算法研究

在非线性条件下,扩展Kalman 滤波（ EKF）的应用最为广泛。但是,由于它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。粒子滤波（ PF）用一些带有权值的随机样本（粒子）来表示所需要的后验概率密度,并通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点。通过仿真实验将PF与EKF的性能进行了对比,并且研究了噪声协方差与粒子数对PF的影响。 PF与EKF的对比实验结果表明,在强非线性条件下,PF比EKF跟踪精度更高,误差更低。     

潜力最大的中高档客车市场

按价格来细分市场,可以将大中客车市场大体划分为高档客车、中高档客车和中低档客车、低档客车等细分市场。价格在90万元（含90万元）以上的为高档客车,所对应的目标市场主要为运距在300km以上的高速客运（含高档卧铺客车）、高级景点的高档旅游、大城市的特大型公交、等细分市场,所占的比例一般较小,2011年占据大中客车总销量的2．07％;     

汽车夜视系统的应用现状与发展前景研究

汽车夜视系统是一种利用红外线技术,辅助驾驶者在黑夜中看清道路,减少事故发生,增强主动安全的系统。按照工作原理的不同,汽车夜视系统可分为主动红外夜视系统和被动红外夜视系统,主要采用主动红外成像技术与热成像技术。两者的区别在于主动红外成像技术是把目标物体反射或自身辐射的红外辐射图像,转换成人眼可观察的图像;而热成像技术则是基于目标与背景的温度及辐射率的差别,利用辐射测温技术对目标逐     

合资品牌集体发力100万辆

2012,中国摩市的冰与火之歌。当国内摩企还身处冰寒、生之维艰时,合资品牌却纷纷给力,破冰扬帆,触发2012年中国摩市最强足音。近日,四大合资品牌:五羊-本田、新大洲本田、济南铃木、建设雅马哈纷纷宣布未来1年～3年内年产销目标为100万辆,这为低迷的中国摩市注入了一剂强心针。过去,合资品牌谨慎行事,步步为营,很少亮出高调。而经过多年的沉淀,四大合资品牌在2012年厚积薄发、逆势而上、集体发力,这是激情的迸发,也是实力的彰显。它鼓舞了行业士气、提振了市场信心,为颓势中的中国摩市点亮新的希望。年产销100万辆,这是不可能完成的任务,还是即将发生的真实故事?结果不得而知,而我们所要探究的是这目标背后的意义以及对受困中的中国摩托车行业的有着何种启迪?     

基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究

ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析,针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况,利用功率平衡原理,提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略,并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了仿真实验,仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。