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赵海良 《学术动态(成都)》2005,(2):14-17
非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题,它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面,一是被控对象没有可利用的数学模型,仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识;二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述;三是系统的涉及的变量和因素较多,运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。 相似文献
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二十一世纪初上海港规划目标和战略措施李震东上海港居中国大陆海岸线的中心,扼长江入海的咽喉,自然条件优越,集疏渠道畅通,腹地经济发达,其直接经济腹地长江三角洲和上海市又是我国东部工农业生产、经济最发达、最活跃的地区。已有150年历史的上海港,是我国通往... 相似文献
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本文通过对户县交管站推行目标管理的调查研究,总结了该站的工作成绩,介绍了目标管理的方法、内容。 相似文献
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在日本国内每年约产生500万辆废汽车,经过解体、挑选回收有用的部件后,每年约产生80万吨废汽车粉碎物,其中大部分是进行了填埋处理。然而,由于填埋处理场的容量绝对不足,而且粉碎物中还含有铅等有害物质,因此要求改善废旧汽车及其粉碎物处理现状的呼声越来越高。为此,日本政府产业结构审议委员会等部门加紧研究对策,制定并实施了废汽车的循环利用目标和关于废物处理技术开发等措施。1废汽车处理现状及存在的问题日本的情况是,废汽车主要集中在介于销售商和维修商之间的汽车解体商手里,解体商把有用的和极其有害的物质及零部件进行… 相似文献
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信号相关分析是时域和空域中一种基本的,但又是重要的信号分析方法,本文介绍了水下目标回波时空相关特性分析和脉间相关特性分析的基本原理,并给出院高频回波测试系统获取的海试数据的处理结果。 相似文献
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具有双向、空重车流的路网车流径路多目标线性规划模型及算例 总被引:7,自引:1,他引:6
在分析运输界对车澈戏路研究成果的基础上根据中国铁路网的特点,运用系统论的观点,针对已有模型在车流已知情况下只对重车流径路进行优化的不足,提出了在一定运输需求条件下对路网上双向,空重车流径路同时进行优化的多目标线性规划模型。改进了GP-STEM算法,并在此模型和算法基础上对一算例在微机上进行了计算。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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