混合动力电动汽车ISAD电机控制电路研究

设计了一种新型混合动力电动汽车的电机控制电路,控制电路由电机电压控制电路和PWM脉宽调制电路构成.电机电压控制电路由功率放大电路和H型双极驱动电路组成.以芯片UC3637为核心构成的PWM脉宽调制电路模块用来产生PWM脉冲;以IR2110对称构成的功率电路模块用来进行功率放大;以场效应管IRF640构成的H型双极驱动电路模块用来驱动电机.利用所设计的电机控制电路,进行了电机的线性度和助动转矩等性能试验.结果表明,完全满足混合动力电动汽车性能要求.     

双电机独立驱动电动汽车的电子差速自调节功能的分析研究

双电机独立驱动方式的电动汽车,由于电机的特性,在不需要转向角信号的条件下,通过由于驱动轮转速的不同,使驱动电机的电流不同,从而引起了驱动轮的不同滑转率的分析,提出了在低速时,通过滑转率的不同而进行调节,实现电子差速的自调节功能;在高速区,由于工作在限流状态,使驱动转矩基本相同,实现了电子差速的自调节功能。由于控制器有限流作用,限制了单电机的输出力矩,使单电机不足以驱动整车,双电机的共同驱动,实现电子差速的自调节功能。     

船用永磁推进电机系统矢量控制及调制策略研究

随着机械自动化控制技术的进步,船舶中的推进电机在性能输出和智能控制上已经取得长足的发展。各种先进的大功率推进电机已经在船舶动力系统中获得了应用。本文分析永磁推进电机的结构特点,构建在静态和动态坐标系中的电动力学模型,并就控制系统中的矢量控制策略和模型进行研究。设计脉宽调制系统,并成功应用在逆变器的控制中。在Matlab/Simulink仿真环境中设计各种系统模块,通过模拟推进控制平台,对输出电压的脉宽调制性能进行测试。     

关于规范中错车道尺寸参数探讨

以相关规范的条文说明为依托,对双向单车道错车道的设置尺寸的确定、计算进行了论证与探讨后,明确了错车道宽度、错车道直线段长度以及错车道渐变段长度的取值和计算方法。     

吊舱推进电机的无模型自适应滑模矢量控制

为解决半潜船吊舱推进电机控制系统中负载扰动造成的转速跟踪性能差的问题, 提出一种基于数据驱动的吊舱推进电机转速矢量控制方法; 对包含未知负载扰动的推进电机转速方程进行离散化处理, 给出关于输出转速与输入电流离散后的非线性转速系统; 由于非线性转速系统方程中变量较多且负载扰动模型未知, 设计了基于数据驱动的无模型自适应控制器, 并给出了伪偏导数估计算法; 采用滑模观测器观测螺旋桨负载扰动, 同时给出了滑模控制器; 结合无模型自适应控制和滑模控制给出了负载扰动下的无模型自适应滑模(MFASM)控制方案; 构建了吊舱推进电机无模型自适应滑模矢量控制调速系统, 并在MATLAB/Simulink环境下给出了仿真结果。研究结果表明: 在船舶正常作业恒定转速下, 在0.3~0.5 s时间区域内, 采用MFASM矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别为2、6 r·min-1; 在0.8~1.0 s时间区域内, 采用无模型自适应滑模矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别1、3 r·min-1; 对于船舶操车作业的可变转速情形, 采用MFASM矢量控制方案的推进电机转速和转矩达到稳态的时间比PI矢量控制方案少0.01~0.03 s。可以看出, 采用MFASM矢量控制方案可改善吊舱推进电机转速跟踪性能, 是一种有效的抑制负载扰动的数据驱动控制方法。      

反渗透海水淡化电机泵冷却流道流场特性分析

针对船舶或海上平台安装空间狭小的问题,基于集成化思想和柱塞泵的基本原理,提出一种集电机、柱塞泵、增压泵和能量回收装置于一体的反渗透海水淡化电机泵,其中自冷却流道作为原海水循环流道,用以带走电机定转子产生的热量,保证电机泵整体的热平衡,突显出电机泵的结构紧凑,节能高效、低噪音等优点.通过流场分析技术,获得冷却流道主要结构参数对其内部低压原海水流动速度及流动均匀性的影响规律.研究表明,自冷却流道腰形孔周向开度角和径向宽度的增加,会导致自冷却流道内低压原海水的流动速度有所下降,但同时会使得自冷却流道的通流面积有所增加,从而在保证电机泵壳体的散热效率不受影响的同时进一步提高自冷却流道内低压原海水流动的均匀性,进而提高电机泵壳体散热的均匀性.     

传统燃油车的电动化改制方案研究

文章以前置后驱的传统燃油车改制为前置前驱的纯电动汽车案例,展开整车设计分析,在维持原型车的外形、长宽高、轴距和轮距等基本参数的基础上,提出了整车布置结构变化的改制设计方案,设定了电动车整车主要性能指标。在电动化设计中取消了传统燃油动力总成及其附属的燃油、进排气等系统,依据整车性能目标要求,结合车辆空间及整车结构原理,对驱动电机动力总成、电池PACK、VCU、PDC三合一等高压系统零部件进行选型及布置设计。     

基于H桥逆变器的永磁容错电机变环宽恒频电流滞环的矢量控制

基于H桥逆变器的电流滞环脉宽调制(CHBPWM)在控制永磁容错电机的应用中,传统的CHBPWM有开关频率不固定和谐波分布复杂的缺点.针对这一问题,提出一种实时获取电流滞环控制所需的环宽,达到恒定开关频率的目的.首先,对三相永磁容错电机的结构进行分析,建立其数学模型.其次,对基于H桥型逆变器开关频率进行定性分析和理论推导,得到环宽和频率的数学关系.然后将实时采样、计算所获取的周期性变化的环宽代替传统的固定环宽.最后,仿真验证了这种控制方法的正确可行性.     

某型直线电机转向架用一系橡胶牵引节点优化设计

从某型直线电机转向架用进口橡胶弹性元件故障着手,对其进行了国产化研制,并研究和探讨了一系橡胶牵引节点不同结构的优缺点,分析和比较了天然橡胶与氯丁橡胶在高温70℃下疲劳特性,采用有限元分析软件对工作载荷下橡胶的应力应变进行模拟计算,设计了一种贴近式结构的牵引节点。该结构通过有限元分析,相比层叠结构橡胶应变降低了15%以上。同时进行了2种结构常温和高温下的疲劳试验验证,验证结果表明优化后产品的疲劳性能提高了3倍以上。