解新汽车底盘检修及车轮定位常见问题（二）

（1）转向角：车辆在转弯时，前轮所能转过的最大转角为转向角。如图4所示。当车辆直线行驶时各车轮必需傈持平行一致向前．否则会造成轮胎磨损。车辆转弯时．四个车轮需围绕着同一圆心转弯才能将轮胎横向磨擦减至最小。此圆心与车轮的距离为转弯半径。由于内外侧车轮转弯半径不同．外侧车轮的转向角需小于内侧车轮。     

非规则波动下直线航迹自抗扰控制数学模型设计

非规则波动,船舶直线航迹经常出现偏差,影响了船舶航行的稳定性和安全性。为此,针对传统PID控制、自适应神经网络控制2种方法控制效果差的问题,设计一种非规则波动下直线航迹自抗扰控制数学模型。该模型分为3部分:首先进行跟踪微分器设计,消除干扰因素的影响,然后利用扩张状态观测器,估计船舶运行状态,最后利用状态误差反馈,计算船舶运行误差,以此实现自抗扰控制。结果表明,与传统PID控制、自适应神经网络控制2种方法相比,利用设计的数学模型进行非规则波动下直线航迹自抗扰控制,得到的直线航迹与预期航迹之间的拟合优度更大,更接近1,由此说明自抗扰控制数学模型更能有效规范船舶直线航迹,保证了船舶航行的稳定性和安全性。     

直线行驶过程中汽车方向盘转角的研究分析

介绍了一种汽车方向盘转角传感器,搭建了汽车方向盘转角数据采集系统。依据在北京五环路上的行驶实验,分析了驾驶前期和后期方向盘转角特性的不同,得出驾驶员正常驾驶汽车直线行驶时方向盘转角范围约在其回正位置的左右7°之间,方向盘紧定时间在9s内。实验结果为驾驶行为研究、驾驶疲劳监测及相关产品的开发提供了参考。     

永磁直线同步电机递归神经网络补偿器仿真研究

针对永磁直线同步电机驱动系统没有机械阻尼、抗扰动性能差的缺点,为了抑制参数及负载变化对控制系统影响,采用扰动观测器进行补偿,该观测器能较好地补偿参数及负载在小范围内的变化,但不能有效地处理过大参数变化量.为了加大永磁直线同步电机驱动系统在参数变化和负载干扰时的控制性能,提出以递归神经网络作为补偿器来取代扰动观测器.仿真表明,当系统参数动态变化或受到负载变化的影响时,利用递归神经网络来在线动态地调整网络的参数,系统仍将具有很好的动静态性能.     

永磁直线同步电机位置伺服系统的模糊PID控制

在分析建立永磁直线同步电机(PMLSM)的d-q轴动态数学模型的基础之上,提出了采用三环控制结构的永磁直线同步电机位置伺服系统,该伺服系统采用模糊PID控制方法.重点针对位置环的模糊PID控制器进行了分析设计,并利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真.通过与传统PID控制器的仿真比较表明,所设计的模糊PID控制器能够显著提高位置伺服系统的动态响应性能.     

船舶特辅机电设备CAD工具与PDM系统的集成

本文设计了一台对置式直线压缩机驱动三台并联的完全相同的直线脉管制冷机系统,试验结果表明,该系统中三台制冷机有较好的一致性,且均能够获得与单台制冷机独立工作时相当的性能。在充气压力2MPa,工作频率50Hz工况下,三台制冷机所能达到的最低温度分别为：36.5K、37.3K、36.3K。在充气压力2.5MPa,工作频率54Hz工况,在压缩机能力范围内,77K液氮温度下获得了最高的试验制冷量230W制冷量,并且整机相对卡诺效率达到13.2%。     

直线路段积水路面车辆事故产生机理分析

以"路线-驾驶员-车辆"仿真系统为手段,进行了3种类型积水路面的行驶模拟,每一类模拟行驶又分开环和闭环2种轨迹控制方式,同时还考虑了通过速度、重心横向偏移量、积水区域长度及附着系数等因素对车辆事故的影响.结果表明:在双侧轮胎同时遇水情况下,左右轮载不相等是车辆失稳的根本原因,车辆会向滑转相对严重的轻载轮胎一侧偏驶,为此,在乘载时要使左右轮的承重尽量均衡;仅单侧轮胎遇水时,车辆会偏向积水一侧,驾驶员应向无水的一侧转动转向器;当两侧轮胎交替遇水时,应在2块积水的交替位置将转向器迅速扳至相反方向;此外,不管轮胎是以何种状态遇水,都应该适当减速.     

货车直线区段脱轨机理与防范措施的探讨

阐述了目前直线空车脱轨的基本原因,认为空间蛇行失稳是导致直线区段脱轨的主要因素 。从理论和实践两方面分析了防范的措施和手段。建议从提高转向架抗菱刚度与抗摇头刚度着手,提高转向架在空车时的动力学性能,特别是提高蛇行临界速度、加强检修质量,消除隐患,确保运输生产安全。     

直线感应电机屏蔽层的涡流场和开孔分析

从直线电机屏蔽层出发,研究屏蔽层涡流场的分布、不同频率对屏蔽层涡流损耗的变化情况以及屏蔽层开孔是否带来涡流集中,并将矢量电位法计算和有限元分析结果与试验数据进行对比,验证分析的正确性。     

动圈式永磁直线振动电机的静态分析

在阐述动圈式永磁直线电机的结构及其运动特点的基础上,使用有限元方法对电机的空载气隙磁场和电机的静态力位移曲线进行了分析,并用实验进行了证实静态力位移特性,两种结果基本一致,为该种电机的设计研究和动态分析提供了一定的基础。