三工位隔离开关状态智能识别方法

根据地铁直流供电系统实际需求,提出适用于三工位隔离开关的图像处理算法思路:降噪-边缘检测-霍夫直线检测-角度计算,并对经典算法进行改进.为解决系统响应时间和检测精度之间的矛盾,对三工位隔离开关进行定制性硬件设计,以降低图像识别计算复杂度,同时提出满足实际工程应用的检测精度阈值计算方法.最终,设计了一套上网接地三工位隔离开关状态智能识别装置.该装置已经成功应用于郑州地铁4号线,经过充分现场运行试验验证,证明其精度和可靠性满足实际系统使用需求.     

永磁同步直线电机矢量控制仿真研究

本文从弱化特性的永磁同步直线电机入手,通过矢量控制策略不同控制信号(SPWM和SVPWM)的MATLAB仿真对比分析,得到矢量控制策略能有效控制理想直线电机的结论,为进一步改善控制策略控制非理想直线电机奠定基础。     

公路线性设计

平面设计与交通安全 公路平面设计中直线是平面线形使用率较高的要素之一。因为两点之间以直线最短，一般在定线时．只要地势平坦、无大的地物障碍．定线人员都首先考虑使用直线通过。但是直线单调，对驾驶人员易产生乏味感．注意力不集中，反应迟缓不利于行车安全。     

方寸间的磁浮列车

<正>磁浮列车技术历史悠久。早在1934年,德国人赫尔曼·肯佩尔提出电磁浮原理后,获得了世界上第一项有关磁浮技术的专利;法拉第于1821年发明了世界上第一台电动机,直线电机也被描述为旋转电机被展平。两者的提出为磁浮列车的诞生打下了基础。人类对于高速轨道交通的追求始终不渝。将电磁浮技术和直线电机技术相结合,诞生了磁浮列车技术。1970年3月7日,法国为在奥尔良(Orleans)进行"飞行列车"试验成功发行了纪念邮票,图1是     

船舶直线航行控制技术综述

直线航行是船舶运行的重要形式之一，对于降低船舶运营成本，提高船舶航行效率、缩短航行时间具有重要的意义。然而，在实际航行中，直线航行会受到诸多因素的限制。首先，船舶的航迹模型具有较强的非线性特性，传统闭环控制策略很难处理这一复杂的系统；其次，船舶航行系统为典型的欠驱动系统，即此类系统的控制变量比控制输入的数量多，进而增大了控制器设计的难度；第三，通常情况下，船舶的运行环境较为恶劣，易受到风浪等因素（如航行中会受到风流压差角）的影响，从而导致船舶实际航迹偏离期望的航行路线。因此，设计高性能的航行控制器，保证船舶的直线航行、节约船舶运营成本具有十分重要的意义。本文主要介绍船舶航行的非线性模型和航行控制器设计中常用的理论技术，为实际中船舶航行控制器设计提供有价值的参考依据。     

直线电机牵引模式下5号道岔及小半径曲线轨道铺设技术

由于广州轨道交通四号线采用了先进的直线电机运载系统，该系统能够适应小号码道岔和小半径曲线运行。通过在广州轨道交通四号线车辆段对5号道岔及65m的小半径曲线轨道的研究和铺设实践，以及树脂合成轨枕的引进应用，积累了可供今后建设类似工程借鉴的技术和经验。     

直线电机牵引系统轨道工程的设计实践

结合广州地铁4号线轨道工程实例,具体分析广州地铁4号线直线电机轨道系统的主要结构,并着重阐述直线电机牵引系统中轨道结构设计新技术,为我国直线电机轨道系统的标准编制和技术发展提供一定的参考依据。     

广州地铁四号线直线电机车辆柔性转向架

直线电机地铁车辆是我国城市轨道交通领域出现的新技术,其采用的柔性转向架是最有特点的地方。文章以广州地铁四号线车辆为例,对柔性转向架的曲线通过能力和直线电机运用进行分析。     

东京大江户线建设的启示

论述了日本大江户线的技术特点及其对振兴东京的重要作用。指出大江户线增加以轨道交通车站为中心的“10分钟步行圈”覆盖面积、城市轨道交通线路的交叉点可以方便地直接换乘、因地制宜选择直线电机车型等做法值得借鉴。     

怎样学好停车

汽车并不是总在路上行驶，停车是经常遇到的事。在我看来，停车技能是汽车驾驶技术的一个重要组成部分。怎样将汽车这种高速的运输工具按需要进行停车?在我从教的十多年中，深知学好停车的不易。下面我就从最初级的直线停车开始．来深入分析、全面探讨停车操作进程及其操作要领。