国内首列无人驾驶城轨车辆下线

,9月7日,首列首都国际机场线直线电机车辆在中国北车集团长春轨道客车股份有限公司下线,该车将首次实现国内城轨车辆自动无人驾驶运营。车辆由长客股份与庞巴迪运输北美分部(BTNA)联合设计,采用成熟的庞巴迪直线电机牵引技术。这列车为4辆编组,全部为动车,定员710人,最高运行速     

用于混合电动车的直线发动机控制系统

研制了一种用于混合电动车的直线发动机／发电机动力系统。该系统的直线发动机样机是基于一款二冲程发动机原型机，经过机械结构和电控化改造后搭建完成的。根据初期的试验目标，设计了直线发动机试验台架测控系统，包括瞬态数据采集系统以及基于LabVIEW虚拟仪器的软件控制界面。利用基于Infineon公司的XC167CI芯片开发的控...     

广州地铁6号线直线电机列车牵引能耗研究

对广州地铁6号线直线电机列车能耗问题进行研究,确定导致6号线列车正线运行时能耗偏高的主要原因为线路站间距小、坡道及弯道多。相关直线电机列车能耗数据及所得结论可供列车能耗问题研究及新线设计借鉴参考。     

好车子的100个标准（连载十八）——高速行驶稳定性能

什么是汽车的行驶稳定性能？举个例子，当车速超过80公里／时或某个车速时，尽管是直线行驶，但也会感觉车尾有轻微的摆动或飘动，或者遇稍不平路面时汽车方向就会发生意外变化，或并道变线时方向需要多次修正。     

COMAU高速加工中心维护初探

分析了柯马COMAU-URANE25／35高速加工中心的结构特点，介绍了其核心部件电主轴、直线电机以及Gantry同步原理。结合工厂实际应用，对高速加工中心的现场维护方法进行了探讨与总结。     

主动悬架用直线电机模型预测推力控制

针对主动悬架用直线电机高精度与高效率的控制需求，充分研究直线电机以及主动悬架动力学特性，建立直线电机驱动模型与主动悬架二自由度参考模型。为了改善传统直线电机直接推力控制的动态性能，提出一种改进的模型预测推力控制方法。该方法将逆变器产生的7个非零电压矢量作为备选矢量，并融合预测模型来计算出控制周期内的电机运行状态参数，基于成本函数最小值原理挑选出最优电压矢量，并将其作用于逆变器产生驱动电机所需的电压。为了解决数字控制系统的固有问题，提出延时补偿技术，保证对电机能够进行实时控制；对于逆变器开关频率不固定而引起的开关损耗等问题，通过在成本函数中加入开关频率项，在选择最优电压矢量的同时还降低了逆变器的整流频率与开关损耗；另外为了提高电机推力的效率以及减小推力与磁链波动，提出最大推力电流比与占空比优化控制技术，提高直线电机的动态控制性能。基于MATLAB/Simulink与dSPACE联合仿真，并搭建直线电机与主动悬架硬件测试平台，对所提出的控制方法进行验证，同时对主动悬架系统的动力学性能也进行了仿真与试验测试。试验结果表明：相较于传统的直接推力控制，所提出的控制策略使电机能够拥有更快的稳态速度、更小的电磁力与磁链波动以及更低的开关频率；各工况下，轮胎动载荷试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为12.3%、4.47%、6.3%；悬架动行程试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为10.3%、8.86%、10.6%；车身加速度试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为6.23%、9.12%、7.2%。由计算结果可知，各评价指标的相对误差均在13%以内，验证了仿真结果的正确性，证明了模型预测推力控制对于提升电机与悬架动力学性能的有效性，能够实现对车辆悬架系统全局工况性能最优，协调控制悬架系统的动力学性能。     

城轨列车在曲线上的碰撞仿真分析

根据EN 15227:2020 《轨道交通轨道车辆耐撞性要求》，一般在直线线路上对城轨列车碰撞进行仿真分析，在曲线线路上开展的碰撞研究相对较少。城轨列车在曲线线路上运行时同样会发生碰撞，这就提出了在曲线线路上的碰撞分析需求。为此，研究城轨列车在曲线上运动的碰撞仿真建模方法，开展仿真分析，并对比分析曲线碰撞与直线碰撞结果，为列车在曲线上的碰撞分析提供参考。     

高速公路设计中的平面线形设计

本文针对高速公路平面线形设计两个问题,重点分析了现今高速公路平面线形设计采用的直线形设计方法和曲线形设计方法与应用,从而为设计人员在进行高速公路平面线形设计时如何采用合适的设计方法提供了选择依据。     

直线电机车辆空气弹簧国产化研究

简要介绍了直线电机车辆用空气弹簧国产化技术特点、各项测试方法及标准,通过大量翔实的测试数据以及对国产化空气弹簧的运用评估,表明直线电机车辆用国产化空气弹簧研发达到预期设计目标。