环保型直线前摆式装船机

目前,国内散货装船设备主要有墩柱式、圆弧轨道式、移动式及直线摆动式散货装船机。     

基于直线电机的波浪能发电系统综述

本文介绍了波浪能利用的背景和现状,以及直线发电机在当前波浪能发电装置中的优越性;介绍了基于直线电机的波浪能发电装置的结构与工作原理。对波浪能发电机组和电网间不同的联接方式进行了定性分析和比较。基于直线电机的波浪能发电装置具有效率高、结构简单以及安装维护简易等特点,在波浪能利用领域具有广阔的应用和发展前景。     

大型船舶直线航迹自校正控制研究

随着科技的发展,大型船舶的操控技术也随之变得越来越先进。为保证大型船舶在操纵和停靠过程中能够安全航行,加强大型船舶的航迹研究具有十分重要的意义。一般而言,影响大型船舶直线航迹的因素有航道条件、大型船舶密度和气象条件等,因此以航迹自校正控制系统的技术为切入口,对大型船舶的操纵技术展开研究,并由此提出相关完善策略,为大型船舶在复杂海域以及风浪海域中的安全航行提供技术支持。     

堆取料机取料过程中防坍塌预警及路径规划研究

在运煤轮船船舱进行取料作业时,由于路径规划可能引发煤堆坍塌的危险,提出一种基于分层点云边缘信息提取的防止煤堆坍塌的模拟堆取料机取料路径规划方法。首先利用搭载二维激光扫描试验装置采集原始三维点云数据,通过坐标转换,采用直通滤波算法去噪滤波,随机采样法简化算法精简点云数据,基于切片法计算煤堆体积和质量,实现对来煤精准盘点;然后提取每层煤料堆表面的边缘信息,将不同层次的煤料堆边缘信息组合起来,构建出整个煤料堆表面的边缘模型,实时计算待取料煤堆边缘安息角,实现煤堆坍塌预警信息;最后基于直线插补方法进行取料路径规划,给出防止煤堆坍塌的模拟堆取料机执行机构作业路径。     

直线电机驱动的地铁车辆防护曲线研究与验证

直线电机驱动的地铁车辆在牵引或电制动时不受轮轨黏着的限制,将电制动介入紧急制动能提升制动性能。出于安全性考虑,车辆依据防护曲线实时监测电紧急制动性能。为准确计算防护曲线,分析执行装置的施加过程,对紧急制动性能建模;拟合并分析各执行装置的理论性能,得出瞬时理论紧急制动性能;结合性能模型和瞬时理论性能,推导出电紧急制动性能的临界条件;从安全性和可用性角度出发,对临界条件进行优化,求解出车辆的防护曲线。通过北京机场线车辆试验表明,车辆在110 km/h速度等级下,判定系数取0.92,调整系数取–0.12时,减速度安全余量为2.7%,制动距离安全余量为5.3%,验证防护曲线的安全性和可用性。     

国内直线电机城轨交通系统轨道技术标准探讨

针对国内城市轨道交通系统采用直线电机技术却无相应设计规范及标准这一情况,对其轨道系统的主要特点进行分析;采用理论计算和工程类比的方法,对钢轨动态下沉控制值、轨距加宽、轨底坡、曲线超高、扣件支承间距等轨道主要技术标准进行研究和探讨。     

广州地铁4号线直线电机车辆

通过对广州地铁4号线直线电机车辆的介绍,阐明直线电机车辆的技术性能和特点。     

日本直线电机地铁车辆技术

从车体、转向架、牵引和制动系统等多方面,系统介绍日本直线电机的车辆技术;分析各子技术的特点,提出可供我国借鉴的主要技术成果。     

加拿大直线感应电机车辆技术

从车体、内装、转向架、牵引和制动系统等多方面,系统地介绍了加拿大MK Ⅰ型、MKⅡ型直线电机车辆技术;分析两种车型各自的技术特点,提出可供我国借鉴的主要技术成果。