基于滑模观测器的LSLSM位置辨识研究

基于长定子直线同步电机(LSLSM)的磁浮列车在中高速运行时,传统的车载位置传感器无法准确获取电机位置信息,并且位置信息易受到干扰,为此提出基于滑模观测器的位置辨识方法。在分析滑模观测器对定子电阻、d轴电感和q轴电感参数敏感性基础上,采用一种基于q轴电感校正的LSLSM位置辨识方法,可提高位置观测精度和系统可靠性。通过数字仿真和磁浮试验线验证了所提方法的正确性。     

直线电机列车作用下桥梁动力系数研究

国内很多城市建立了城市轨道交通系统,但是针对城市轨道交通桥梁的专门规范还没有建立.总结了国内外既有铁路桥规中各国桥梁的车辆竖向荷载的动力系数计算公式.结合广州地铁4号线高架桥梁,运用随机振动理论,对车桥耦合振动计算和现场动力试验结果进行处理,获得在直线电机列车作用下城市轨道交通桥梁的动力系数理论值及实测值.根据理论及实...     

SIEMENS 840D数控系统直线液压伺服驱动的维修和调整

本文主要介绍SINUMERIK 840D系统采用SIEMENS公司开发的HLA直线液压伺服驱动模块进行工作的原理和调整维修方法。     

EMS型磁浮列车悬浮静磁场电磁环境仿真研究

为量化评估常导电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的电磁环境风险,在确定位于磁浮列车悬浮架两侧的直线电机转子励磁线圈为辐射源的基础上,采用有限元软件COMSOL Multiphysics,建立长定子轨道和EMS型磁浮列车三维结构模型,对直线电机的悬浮电磁特性以及它在周围空间和磁浮列车车厢内产生的静磁场进行仿真计算,并将车厢内的磁通密度计算结果与静磁场暴露限值标准进行对比。结果表明：长定子直线电机在励磁电流为25 A时,悬浮间隙中心线处磁通密度最大模值约为0.9 T,悬浮电磁力约为19.7 kN·m^-1;磁浮列车夹层位置处磁通密度最大模值在9.39～53.6 uT范围内,车厢内磁通密度最大模值约为6.93 uT;悬浮励磁线圈在车厢内产生的磁通密度最大值远低于国际非电离辐射防护委员会(ICNIRP)对一般公众推荐的400 mT静磁暴露限值,且满足标准EN 45502-2-1—2003和GB 16174.2—2015中小于1 mT的静磁场暴露控制限值。     

城市轨道交通直线电机系统工程适应性研究

北京城市轨道交通加密线路敷设于城市中心区,与多条轨道交通线路交叉,且周边建构筑物林立,管线复杂,控制选线的因素众多,采用旋转电机的传统地铁轮轨系统难以满足工程要求。为了解决北京城市轨道交通加密线系统选型问题,以北京轨道交通28号线为例,分析了轨道交通加密线路路由曲折、道路转弯半径小、站间距小、换乘站多等基本特征,结合直线电机系统通过性能强、非黏着牵引等技术特点,从运输能力的适应性、平面小半径曲线的适应性、纵断面大坡度的适应性、与周边环境的适应性等方面,对轨道交通加密线路采用直线电机系统的必要性及工程适应性进行综合分析,比选出最适宜北京轨道交通28号线的车型,解决了常规旋转电机轮轨系统无法绕避重大建构筑物的工程难题,仅京广桥站—光华路站区间就减少约2.5亿元的拆迁成本,节省了工程投资。     

直线电机运载系统在首都机场线的应用效果及评价分析

直线电机运载系统在首都机场线已经成功运营,通过对直线电机运载系统的总体运营、全自动驾驶、车辆维护、轨道维护、牵引能耗及车辆国产化等情况进行调研与后评估,发现直线电机运载系统各项指标均达到当初设计目标,运营维护情况良好,归纳直线电机运载系统的优缺点。在后续直线电机线路设计中,借鉴相关运营经验,充分考虑运营维护的便利性和经济性,并将直线电机运载系统各子系统统筹考虑,如车—轨匹配、车—信号匹配等,达到全系统的最优。对于中运量、小半径曲线、大纵坡路段较多的线路,直线电机运载系统具备较好的适应性。为今后城市轨道交通中低运量线路规划与车辆选项提供相关经验,并为选用直线电机运载系统的线路设计与建设提供参考及优化建议。     

轨道交通小半径曲线侧磨规律研究

外轨侧磨已经是制约轨道交通小半径曲线钢轨寿命的主要原因,理论与实践相结合才能准确掌握侧磨的发展规律。通过长期的现场跟踪实验,研究广州地铁的小半径曲线外轨侧磨速率;同时采取数值仿真的方法与现场实验相比较,预测侧磨的发展趋势。结果表明:A型车对300 m半径曲线外轨产生的侧磨速率均值为0.35 mm/月,直线电机车辆对300 m半径曲线外轨产生的侧磨速率最大值达到0.21 mm/月;同一区段上下行曲线侧磨发展速率并不一致;基于Archard磨耗模型的数值仿真结果能够很好地与现场实验结果相吻合,因此可以用于预测小半径曲线的侧磨速率。研究结果能够为工务部门对小半径曲线的养护维修提供科学依据。     

弗里曼链码法在图像处理中的应用

弗里曼链码法是主要用于对曲线进行编码的方法,本文对其改进用于图像处理中来提取平行直线.经过实验验证,该方法简单有效,处理效果比较理想.     

轴箱布置方式对地铁直线电机车辆动力学性能的影响

基于车辆系统动力学理论,建立了两种不同轴箱布置方式的地铁车辆动力学模型,在实际线路条件下,分析对比了轴箱内置与外置两种转向架,因为簧下质量以及悬挂系统横向跨距变化而造成轮轨接触以及车辆平稳性改变。研究结果表明,两种轴箱布置方式对车体平稳性影响较小;但轴箱内置车辆为达到理想的稳定性,需要加大一系径向刚度并加装抗蛇行减振器;轴箱内置能够降低轮对摇头角刚度,提高车辆适应线路扭曲不平顺的能力,同时降低轮对踏面磨耗功率,改善小半径曲线上轮轨磨耗。     

韩国龙仁全自动化轻型地铁开通

2013年4月26日,韩国龙仁全自动化轻型地铁EverLine举行了开通仪式,该线连接首尔地铁盆唐线上的器兴车站和韩国最大的主体公园。线路全长18．15km,有15座车站。庞巴迪公司提供30列无人驾驶列车,采用直线感应电动机和Cityflo650列车自动控制系统。