基于牛顿迭代法建立直线与线路交点坐标的统一模型

在计算直线与线路交点坐标时，单一线型（直线、圆弧或缓和曲线）的双交点是可能存在的，但文献[1]不承认有两个交点，文献[2]、[3]不可能解出两个交点。本文基于牛顿迭代法，能同时适合单交点和双交点的解算，还建立了直线与线路交点坐标的统一模型，并给出了大量算例。     

城轨交通的一种新模式——直线电机驱动地铁车辆

文章论述了直线电机驱动方式的原理、车辆的特点和应用的原则,为我国城市轨道交通在特定的线路条件下提供一种新的选择。     

轨头扁平钢轨直线脱轨问题的研究

在试验研究的基础上，针对轨头扁平钢轨直线区段脱段轨的问题，结合事故实全进行了分析，找出了脱轨的原因，为制定整改措施，确保行车安全提供了科学依据。     

具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构的运动学分析与计算

讨论了具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构（驱动后摇杆）的运动学分析与实例计算，为设计和应用这种变幅机构打下了基础。这种双摇杆变幅机构可用于浮式起重机的带载变幅作业，具有高的生产率和作业灵活性。     

基于Backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计

针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,采用Lyapunov,直接法和非线性反步法,给出了一种状态反馈控制律.该控制律克服了艏摇角速度不能为零的局限,使偏航船舶渐近镇定于给定的直线参考航迹,并以实习船为例,用Matlab Sirnulink工具箱进行仿真.结果表明,所提出的控制律具有良好的控制效果.     

反应板材料对直线感应电机能耗影响的初步研究

对采用铜和铝作为导电板的直线感应电机的功率和效率曲线分别进行了计算,并用牵引力标准和最大效率标准分别对这两种直线电机的能耗性能优劣进行了对比。根据计算结果分析,在最大效率情况下,二者效率相差不大。为了体现铜导电板的能耗优势,应对其控制系统进行严格的设计,使其滑差率保持在使电机能达到最大效率运行的工作点附近。     

汽车转弯爆胎真要命

汽车转弯时,如果发生后轮爆胎将是极其危险的!它比前轮爆胎更危险。汽车在转弯时如果是前轮发生了爆胎事故,很大可能是会使前轮改变为直线行驶,即形成转向不足的现象。遇到这种情形,驾驶者通常的反应是再多打一点方向盘,加大转向力度。在车速不是很快的情况下,车辆仍有可能顺利通过弯道,平安的逃离危险境地。     

PID算法在直线电动机控制中的应用研究

利用单片机的高速处理能力,可补偿PID算法的不足,在对直线电机的控制过程中,能明显的改善控制的性能,电机在启动调整过程中,超调量被大大减小。     

国内首列自动无人驾驶直线电机城轨车辆下线

2007年9月7日，首列首都国际机场线直线电机车辆在中国北车集团长春轨道客车股份有限公司下线，该车将首次实现国内城轨车辆自动无人加强运营，作为奥运配套工程的北京市轨道交通首都国际机场线。     

磁悬浮列车的模拟试验系统

阐述了磁悬浮列车的模拟试验系统的基本原理，介绍了磁悬浮列车的模拟试验系统的方案、要求及其基本结构，并指出了设计本模拟系统的目的及其达到的预期效果。