一类具有右半平面零极点对象的Q成形控制

针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真实例证明了这种设计方法的有效性.     

12V150柴油机水下起动性能研究

通过试验装置模拟装甲车辆水下起动,进行了多方案对比试验,分析了影响柴油机水下起动性能的几个主要因素。结果表明,配气相位和排气系统是影响柴油机水下起动性能的2个主要因素,气门重叠角越小,越有利于水下起动;脉冲排气系统较组合脉冲排气系统更有利于柴油机水下起动。     

城市交通信号灯两级模糊控制及仿真研究

在分析城市交通信号控制研究现状的基础上，设计了单交叉口两级模糊控制系统。控制器通过检测器获得的各车道交通流量和排队长度来判断各个相位的交通强度，进而决定是否延长或终止当前的信号相位。以通过交叉口的平均车辆延误作为评价指标来衡量该控制器的控制性能，并采用Matlab编程实现了交叉口四相位的仿真系统。仿真结果表明，该方法能有效降低通行车辆在交叉口的平均延误，优于传统的感应控制方法。     

四轮转向汽车技术研究

本文从介绍四轮转向汽车的概念起,分别介绍了目前四轮转向系统中成熟产品QUADRASTEER电子转向系统及四轮转向汽车的转向特点、转向方式及其优缺点.     

应力波法锚杆无损检测技术研究

应力波法锚杆加固无损检测是一种快速、有效的无损检测方法,适合对锚杆质量进行大面积普查。文章结合衡阳-炎陵高速公路某隧道采用锚杆质量检测仪和分析处理软件进行质量检测的工程实践,探索了应力波无损检测技术的原理及其可行性。     

用于车道识别的分段切换车道模型

为了使得车道模型既能准确地描述车道形状,又不影响车道识别算法的实时性,提出了一种分段切换车道模型。对近视场区域使用直线模型匹配车道线,对远视场区域则在直线模型和二次曲线模型之间进行切换,以适应有曲率和无曲率道路的识别要求。试验表明,使用分段切换车道模型的车道识别算法能够很好地匹配各种形状道路,并能满足实时性要求。     

基于Multi-agent的道路交通流控制模型

结合近年来出现的人工智能新技术，提出基于Ｍulti-agent的道路交通流控制模型，从而实现一种灵活的agent自主控制算法，并进一步提出Ｍulti-agent协商策略的设想，实验证明，该agent自主控制算法柔性结合多个交通状态量，较好地平衡了道路交叉口各向交通流，具有较强的优化度和扩展能力。     

诱导条件下信号相位相序的控制策略

在交叉口信号控制中，相位相序的选择与安排，会对交叉口的通行效率产生重要影响。诱导信息的加入，为传统的检测手段补充了更为详实的信息，为实现交叉口相位相序协调控制提供了新的契机。但同时也引起了控制策略的相应变化。本主要论述了诱导条件下，相位相序控制中各种信息的融合，并提出相应的控制策略。     

诱导条件下信号灯相位相序设计

论述了诱导条件下，相位相序设计观念的改变，提出适应诱导条件下的相位相序设计的原则和方法，为传统的检测手段补充了更为详实的信息，使更为灵活的相序设计成为可能，并为实现交叉口相位相序的实时调整和协调控制提供了契机。