船舶进出船厢对三峡升船机对接锁定机构受力的影响分析

三峡升船机是三峡枢纽两大通航建筑物之一,主要为客货轮和特种船舶提供快速过坝通道。船舶进出三峡升船机船厢过程中,船厢侧水体质量变化和水面波动产生的纵向倾斜力矩均由船厢对接锁定机构承担,如果船厢侧的荷载变化超过对接锁定装置的允许值,将影响船厢对接安全。建立了比尺为1∶12的三峡升船机船厢及下游引航道局部物理模型,针对3 500 t散货船开展船舶进出船厢的水力学模型试验,分析船舶吃水、船舶进出船厢的速度、水面波动与锁定机构受力间的关系。从保障三峡升船机船厢对接锁定机构安全角度,建议通过三峡升船机的3 500 t散货船进出船厢航速0.5 m/s时,船舶吃水不大于2.70 m。     

水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配问题研究

为解决凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配而出现液压臂下降时抖动、平动速度慢、泵压过高等问题,系统分析液压臂下降时抖动的原因,指出液压臂下降时抖动是由于液压臂下部液压缸平衡阀的先导油源压力不稳引起的,并通过试验证实,如果下降过程中下部液压缸平衡阀的先导油源压力一直大于其开启压力,液压臂能够平缓下降。可以通过提高液压臂油源压力和增大下部液压缸回油背压来解决液压臂下降抖动问题。     

船用无刷发电机励磁系统改装

船舶电站系统经多年运行后,其发电机控制系统器件老化,原始资料丢失,功能不完善,虽勉强能运行发电,但远不能满足船舶正常工作的供电需求。若更新发电机或订购原制造商的配件,需投入大量资金和时间,对于营运20多年的旧船来说,投入的可能性和经济性不大,而利用现行产品和技术对其进行改造,是1个很好的修复方案。文中的改装实例可为老龄船舶发电机的修复提供参考。     

基于PLC的船舶发电机组负荷功率自动控制系统设计

现代船舶对于发电机组的要求越来越高,而且工况也越来越复杂,经常会出现负载功率剧烈变化的情况,对船舶发电机组负荷功率进行自动控制、监测和管理对于保障船舶电站的稳定安全工作具有非常重要的意义。本文提出一种基于三菱PLC的发电机组负荷功率自动控制系统,详细分析了系统的需求,对发电机组的并车原理进行总结,最后对系统的整体结构和程序进行设计。系统能够通过发电机组的并车和解列以及负载调节等实现功率的自动调节,系统具有很高的稳定性和抗干扰性。     

直流道消防炮的开发设计与实验

流体流经弯曲管道时的管流水头损失是影响弯曲流道消防炮效率或射程的主要因素之一。在流体动力学理论分析基础上,利用直型流道代替弯曲流道技术,介绍了一种两自由度混联结构消防炮的开发设计。实验结果证明,设计达到了预期目标,对大射程、高效率、低能耗消防炮的开发研究具有指导意义。     

驻车动态性能仿真分析

为准确快速地计算驻车动态挂入车速和驻车冲击载荷,提高驻车机构安全性,应用ADAMS和MATLAB/Simulink,分别建立驻车机构动力学仿真模型和包含驻车机构的整车传动系统仿真模型,基于ADAMS动态挂入车速的仿真结果和Simulink模型,仿真得到驻车冲击载荷,用以校核驻车机构在动态工况下的静强度和疲劳强度。整车动态工况试验完成后,驻车机构未失效,验证了方法的有效性。     

电力补偿系统在轮胎式集装箱门式起重机上的应用

目前大部分轮胎式集装箱门式起重机都是由发动机-发电机组提供电能,其电力系统为独立系统,不与电网相连,多余的电能不能回馈给电网.起重机在装卸作业时,起升、大车、小车三大机构的拖动电动机都有工作在制动状态的情况.     

斗轮堆取料机平衡机构新的装配方法

斗轮机由斗轮机构、前臂架、前臂架皮带机、立柱、平衡机构、门座、行走机构、俯仰系统、尾车等部分组成.为了使整机的重心在合理的范围内,以保证斗轮机的使用安全,需要合理设计平衡机构来调节整机重心的位置.     

《水运管理》编辑部声明

近日有不法网站盗用本刊名义向社会征稿,借机提供有偿代写和论文发表服务,牟取非法利益。本刊在此郑重声明:本刊未委托任何企业、机构、网站或个人向社会征稿,未与任何企业、机构、