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适量的侧倾有助于驾驶者感知车辆的反馈,但过大的侧倾会使得轮胎与地面的接触变差,降低车辆极限工况安全性与转向时的乘坐舒适性。文章阐述了液压互联悬架系统的发展历程,并例举了典型的该系统生产公司,其次分析了系统结构和工作模式,最后对系统的关键技术进行了研究分析,得出转向时具有较大的侧倾刚度和阻尼,直线行驶时具有较小的侧倾刚度和阻尼,该系统可使得车辆悬架系统达到较为理想的抗侧倾特性。 相似文献
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从驾驶数据中提取驾驶行为基元是实现驾驶行为高效准确分析的重要前提。为了更好地理解驾驶行为,使驾驶行为基元能够体现不同驾驶人的驾驶行为差异,考虑驾驶行为产生时所受驾驶人的主观约束,提出基于多类型变量空间的驾驶行为基元提取方法。使用驾驶行为原始变量反映车辆运行状态和驾驶操作,将所选择的原始变量定义为基础变量集;使用基础变量构造能够反映驾驶人对车辆运行状态主观期望的变量,并将其定义为构造变量集。利用基础变量集和构造变量集生成多类型变量空间,使用贝叶斯凝聚型序列分割算法分割数据以提取驾驶行为基元。针对多类型变量空间自调节问题,提出基于分割质量优选滑窗尺寸的方法,使多类型变量空间能够自适应不同数据集的数值特性,确保基元提取的准确度。对所得基元进行特征构造和提取,利用高斯混合聚类算法对直行和弯道路段的行为基元分别进行聚类,并通过分析各类基元的统计特征得到基元的语义描述。最后,通过实例分析验证基元提取和语义解释的准确性,以及多类型变量空间的优越性。研究结果表明:所提取的驾驶行为基元具有多角度语义,不仅能够反映车辆运行状态和驾驶操作,而且能够体现驾驶人对车辆操纵决策的主观期望,有利于从因果角度更全面地... 相似文献
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凸轮机构一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动,从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。凸轮通常在恶劣的条件下工作,例如:在高温、高转速与变压力作用下工作, 相似文献
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为解决目前存在的问题,设计一种既能采用电气自动化控制,又能采用手工半自动化控制的房车伸缩活动厢机构的方案。通过小批量应用,效果良好。 相似文献
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注重把打牢基础与实际应用相结合,努力提高新驾驶员的业务素质 只有建立一支过硬的施训骨干队伍,科掣安排训练计划,从难、从严正规施训,才能迅速提高学兵的业务素质,达到“当每培训、当年使用、当年成才”的培训目标。一要认真备训,为提高学兵业务素质扣下坚实的技术基础。利用训练间隙,在倒好车辆、施教器材等准备的基础上,要把着重点放在提高施教骨干队伍的教学切练能力上,重点抓“两次集训”、“两次交流”、“两个竞争”、“两个教案”和“两个癸项”。即:训练开始前进行一次教学法集训、一次教学方法体会交流,训练结束后进行一次教练班长复训、一次教学经验总结交流;开训时教员竞争挂牌上岗,教练班长竞争上岗;所有驾驶训练科目,教练班长都要写出教案并有理论课,教员都要打印出教案并制作成多媒体课件;结训后,教员评定教员授课奖,教练班长评定驾驶训练奖。通过认真备训,有效提高施训骨干队伍的施教能力。二要正规施训,锤炼学兵严谨的驾驶作风。在正规化训练实施上,要重点抓统一动作、统一标准,每个科目训练前,都由老教练班长进行统一演示,达到如出一辙、如从一师的目的。在正规化训练管理上,要抓“三个站位”、“三区”、“三声”、“三堂”。即大厢上站位、保险杠前站位、候考站位;上、下课路上设立正步区、口号区、歌声区;练歌声、口号声、掌声;规范课堂的物品摆放、饭堂的就餐秩序、礼堂的坐姿秩序。三要科学组训,提高学兵的基础驾驶技能。 相似文献