面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模

为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。     

基于体压分布的汽车座椅振动舒适性评价

为采用人-椅接触面的体压分布来表征汽车座椅的振动舒适性,在6种不同幅值的低频垂向激励下,以12名受试者为对象,进行汽车座椅振动舒适性主客观试验,以获得体压分布指标。对振动加速度和体压分布的测试结果进行分析,以提取加权加速度均方根值、平均压力均值、最大压力均值和平均压力变化率与法向力变化率的均方根值等客观评价指标。运用非参数统计方法对主客观指标进行相关分析,结果表明,平均压力均值、最大压力均值与主观不舒适性评分的相关性较弱(β=0.26,0.10),而平均压力变化率和法向力变化率的均方根值与主观不舒适性评分具有较强的相关性(β=0.83,0.85)。最后利用史蒂文斯幂定律对主客观参量进行关联性分析,结果表明,与加权加速度均方根值指标相比,平均压力变化率和法向力变化率的均方根值与主观不舒适性评分均具有较高的关联性(R²>99.0%),可作为体压分布评价指标来表征汽车座椅的振动舒适性。     

考虑发动机油门开度状态的汽车ESC测试分析

设计一种考虑发动机油门开度状态的单变道与蛇形绕桩试验方法,测试某车型的ESC性能。结果表明,单变道时ESC系统对发动机油门开度全油状态的适应性比空油和稳油状态更差,且油门开度越大对ESC系统要求更高;蛇形绕桩时,VDC和TCS协同作用能够基本维持侧向稳定性,但需要进一步提升发动机实际输出扭矩对期望扭矩的跟踪能力。     

铁路桥台台背土压力的现场试验研究

现场试验对拟建高速铁路桥台台背土压力进行长时间观测,得到了台背土压力随时间的变化和稳定的情况、土压力随填土高度变化的关系以及稳定后台背土压力的大小和分布情况,并将试验结果与理论计算值进行了比较。试验成果和土压力数据可供土压力的理论分析和高速铁路桥台设计参考和利用。     

高速铁路涵洞覆土厚度选择的动应力分析

介绍秦沈客运专线试验段上,通过对两个洞顶填土厚度不同的涵洞顶板进行的动应力测试,得到高速列车荷载作用下涵洞顶板对行车速度动响应的变化规律,以及涵洞洞顶不同填土厚度对列车运行平稳性的影响,为高速铁路的涵洞设计提供参数。     

辽宁省上市公司的股权结构与经营业绩相关因素的分析

通过对辽宁上市公司与全国上市公司的股权结构与经营业绩水平的分析,对比两者差异,试图寻找辽宁上市公司业绩表现的深层次原因,针对辽宁上市公司现状,结合股权分置改革提出改进意见与思考方向。     

高速公路ETC收费模式比较与测试方法

为保证整个ETC系统的可靠运行,需要对整个系统的功能进行严格测试,测试方案包括:室内测试、现场测试、系统指标测试和软件测试等内容.分别对组合式收费方式和主副卡式收费方式两种ETC收费方式进行测试,分析比较这两种ETC方式的优缺点,以确定适合路网实际情况的方式.最后,以苏南路网为例进行验证测试,并得出验证结论.     

国标《道路货物运输评价指标》的研究与制定

一、任务来源 现代物流是指为了满足消费者需要而进行的从起点到终点间原材料中间过程库存、最后产品和相关信息有效流动和储存的计划、实施和提高控制管理的过程,是在传统货物运输的基础上发展起来的.     

国内外收费公路改革经验对武汉的启示

一、国外相关经验1.发达国家收费公路的运营模式从国际范围来看,收费公路的建设和运营仍主要由政府或公共机构负责,但私营部门的参与程度在不断提高。目前,世界上大多数国家的私营部门都介入了收费公路的建设和养护。特别是在拉美地区,私营部门负责了大部分已有道路的养护,其中包     

电脑智能检测系统在船舶主机上的应用

该文介绍一种智能型船舶主机电脑检测系统,该系统可以对船舶主机的性能测试中的转速、油耗、油压、水温、油温、扭矩、排温等多种物理参数进行自动采集显示.一次可同时测试多个工况.为轮机管理人员提供了检测精度高、速度快且劳动强度低的智能化设备.