基于车辆-轨道耦合动力仿真的轨道连续多波高低不平顺控制标准建议

为了更有针对性地控制高速铁路轨道连续多波高低不平顺的容许偏差管理值,保证列车行驶的安全性和平稳性,建立车辆-轨道空间耦合动力分析模型,并加以验证,采用CRH380A型高速列车,将轨道高低不平顺简化为不同波长、不同幅值的连续正弦波进行动力仿真分析.根据行车安全性(轮重减载率)和乘坐舒适性(车体垂向振动加速度)确定敏感性波...     

从设计角度浅谈船体结构建造成本控制

主要从设计的角度分析船体结构建造成本控制问题,包括材料成本、建造工艺成本和结构总重量。在此基础上,提出优秀的结构设计师应具备全面的成本控制意识,并从优化设计的角度总结影响船体结构建造成本控制的一些关键因素。     

船舶舱室正负压控制技术

为实现船舶舱室内正压环境与负压环境的建立和切换,以船舶舱室防疫机制的建立为背景,对船舶舱室正负压控制技术进行研究。以原有的船舶舱室为基础,设计并建造正负压控制舱室,设计正负压控制原理并进行正负压控制试验,对比分析当固定送风风量并按梯度规律变化排风风量时,舱室与外界及舱室各功能区的压差的变化。结果表明,通过该正负压控制技术能实现船舶舱室内正压环境与负压环境的建立和切换,证明船舶舱室内同时具备正压防护与负压隔离功能是可行的。     

嵌入式计算机系统在水下航行器中的应用

针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I^2C总线技术构成的监测与控制系统。     

可调螺距螺旋桨自适应模糊控制系统

本采用自适应模糊PID控制器,并将其应用于可调螺距螺旋桨控制系统,研究表明,该方案对被控系统参数的变化有较强的适应能力。鲁棒性好。     

灵便的检测工具—焊缝真空试验器

船舶在建造或修理过程中都会有大量的焊缝需要检验,而焊缝的质量水平对船舶安全和使用寿命起到相当关键的作用,因而在工艺中对焊缝质量检测都有相当严格的要求. 通常,船厂的质量检验员凭经验和目视对焊缝的外观实施检验,用超声波或X光拍片等无损检测手段对焊缝的内部质量进行抽样检验,然后采用印油、压水、压气等方法对舱容作密性试验,检验全部焊缝的质量.如果采用焊缝真空试验器来检测焊缝就可简化上述程序,操作简便,检测直观可靠,从而减少大量烦琐工作,使船期明显缩短.     

具有横摇补偿控制的潜艇航向变结构控制

本文针对目前潜艇的方向舵控制普遍只考虑航向的调节,而对黄摇不加以主动控制这一现状,基于变结构控制理论对潜艇的非线性模型设计了一种具有横摇补偿的航向控制器,并通过系统的仿真曲线对它们进行了分析和评价。