关于强化管理防止煤车着火问题的探讨

分析和找出了褐煤在铁路运输中发生着火的原因,提出了利用摊平、碾压、洒水和加挂隔离车及增加防火网等,防止煤车着火的措施,严格货检作业管理,防止着火车上线的对策。并对利用科学保安全提出了展望。     

易酿车祸的不良习惯

驾车吃食物。危害是遇到突发情况，驾驶员往往会在手脚忙乱中无意识地咽下口中食物，出现卡住或误入气管而危及生命的现象。久戴墨镜驾车。研究表明，墨镜的暗色虽然可以有效地遮挡强烈的光线．但同时也延迟了视觉信号传送到大脑的反应时间。这种视觉延迟会造成速度感失真，使驾驶员作出错误的判断。     

先有安全,再谈节能

5月26日,深圳发生一场不同寻常的车祸,一辆比亚迪电动出租车遭撞击后着火,致3人死亡。该事件引发对比亚迪纯电动汽车电池是否安全的质疑。至今,此次着火的真正原因还没调查出来,也可能真相永远无法给出,因为相关信息公开不够,根本不知道现在正由哪些权威的专业机构和政府部门负责调查。     

电装选用Airbiquity公司的aqLink软件调制解调器

近期，AirbiquitY公司与电装（DENOS）签署了一份全球授权协议。依照这份协议，Airbiquity公司授权电装使用其aqLink软件调制解调器，为北美一项车载通信系统计划提供支持。利用该软件调制解调器，电装能够使用语音信道为有较强时效性的关键信息传输数据。此外，在遇到无线数据网络拥塞时，该调制解调器也能传输数据，能够避免信息延迟。     

基于复杂网络理论的铁路货运量预测

论证了复杂网络理论应用于铁路货运量预测的可行性,利用复杂网络理论对铁路货运网络进行了分析,用基于复杂网络传播的动力学模型定量预测了2006-2015年中国铁路货运量的发展.     

故障实例＆检修

No.1故障现象:一辆轻骑QM50QW踏板车,行驶数百米后,出现发动机动力不足、加速不良现象,收回油门后,发动机自行熄火。维修人员更换了火花塞、一体化电子点火器、充电绕组、负压式油箱开关和化油器,故障仍在。     

汽保设备进入北京市场须先认证

在2009年春季汽保展期间，中国汽保协会组织了10多家喷烤漆房生产企业进行座谈。北京市维管处渠处长通报了近期北京市烤漆房着火事故的情况。一周内，有两家4S店的喷烤漆房连续着火。烧毁5个烤漆房，4辆车，引起北京市及交通运输部相关领导的高度重视。     

汽车电路放电引发不着火故障三例

案例一 柴油捷达轿车熄火一段时间后，启动不着车。     

船用柴油机相继增压气动蝶阀切换时间研究

建立柴油机相继增压蝶阀气动控制系统的物理模型,并应用气压传动系统动力学理论建立蝶阀控制系统数学模型;然后利用MATLAB/Simulink编制的仿真程序对蝶阀转换过程进行仿真计算,结果得出了影响蝶阀切换时间的主要因素及影响规律;最后搭建了蝶阀气动控制系统的试验台,通过试验结果和仿真结果的对比,验证了仿真结果的可靠性;为深入了解蝶阀控制系统的特性提供了理论依据.     

基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法

为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》（COLREGs）和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆（LSTM）网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场（APF）算法进行比较,结果表明:所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。