智能汽车极限工况下联合制动与转向的自动紧急避撞研究

为提高智能汽车极限工况下的自动紧急避撞能力,提出了一种联合制动与转向的综合控制方法.首先,建立了包含转向、制动和悬架子系统耦合特性的18自由度统一动力学模型,并对其进行了水平路面上的转向制动仿真.接着,提出了联合制动与转向的自动紧急避撞系统总体框架,其中路径规划选用五次多项式规划算法,纵向采用滑模跟踪控制,侧向采用基于...     

船舶设备吊装工艺解决方案

针对设备损坏出舱、舱内设备起吊2个方面典型的特殊工况进行介绍,从工法和工艺的角度对解决方案进行设计和阐述,运用有限元软件进行计算分析,详细地介绍特殊工况设备吊装的解决思路、解决方法和注意事项,为相关领域研究提供参考.     

城市公交线路模态工况构建方法研究

采用GPS设备对西安城市公交典型线路的运行工况进行实测,分别运用瞬态转模态方法和多目标优化法构建出城市客车模态工况。以8个特征参数相对误差为标准,对两种方法的精度进行了对比研究。研究表明,两种方法均能有效地完成工况构建,其中多目标优化法精度最高,瞬态转模态方法简单快捷,从而为工况构建方法的选取提供了思路和数据验证。     

海河隧道干坞边坡的稳定性

采用简单条分法和简化毕肖普法,对中央大道海河沉管隧道工程的干坞边坡稳定性在开挖、充水和再排水3种工况下进行了分析.对开挖阶段,考虑了渗流力和开挖扰动的影响;对充水阶段,考虑了浸润面以上毛细作用区内毛细吸力丧失的影响;对排水阶段,考虑了水位骤降引起的应力变化和超孔隙水压力的影响.这项研究成果已作为该项目的设计依据.     

PCTC船货舱通风系统设计

PCTC船货舱通风系统的设计是整个PCTC船设计的一个重要组成部分,关系到总体、结构、舾装、轮机和电气等多个专业的设计。近几年来,PCTC船的货舱通风系统的设计也在不断的变化、改进和优化中,本人基于本所目前设计开发的6600UNITS PCTC船型,对这些年来PCTC船货舱通风系统的设计做了一个总结和分析,供相关设计人员参考。     

抓长洲船闸监管 保西江“咽喉”畅通——30多名专家代表聚梧研讨长洲船闸特殊工况运行方式

针对当前长洲枢纽河段严峻的通航形势,加上枢纽下游水位下降致1#船闸因长时间超设计水头运行而被迫退出运行,为了贯彻落实交通运输部领导的指示精神,非常时期,非常措施,确保长洲1#、2#船闸正常运行、安全畅通,12月2日,自治区港航管理局组织30多名行业专家和相关单位代表深入长洲枢纽进行了现场勘查,并主持召开长洲水利枢纽1#、2#船闸特殊工况下运行方式研讨会,共同研究确定在特定工况下的船闸运行方式。会议由自治区港航管理局局长杜敬民主持。     

船舶汽轮机末级叶片改进设计

对于船舶汽轮机而言,末级叶片变工况特性对整个机组性能具有重要的影响.指出了某型船舶汽轮机末级叶片在低负荷工况时出现的根部负反动度以及脱流、回流问题;给出了叶型改进方案,通过强化叶型、合理控制叶片根部反动度等手段,降低低负荷工况下末级叶片根部的回流,提高叶片抗振强度,改善流动状况,提高机组性能.