Arranging transient process used in iterative learning control system

Considering the same initial state error in each repetitive operation in the iterative learning system, a method of arranging the transient process is given. During the current iteration, the system will track the transient function firstly, and then the expected trajectory. After several iterations, the learning system output will trend to the arranged curve, which has avoided the effect of the initial error on the controller. Also the transient time can be changed as you need, which makes the designing simple and the operation easy. Then the detailed designing steps are given via the robot system. At last the simulation of the robot system is given, which shows the validity of the method.     

一种确定发动机转动惯量的新方法

讨论了当前一些确定转动惯量的方法,提出了一种新的发动机转动惯量确定方法———加速惰转法。试验结果表明,该方法误差在2%以内;并据实测结果对影响该方法精度的因素进行了讨论,提出了改进措施。     

基于车辆能耗状态的济南市道路行驶工况构建

为指导车辆设计及优化整车动力系统性能,对道路坡度、瞬时比功率、车速等反映车辆能耗的关键因素进行分析,在建立运动学片段特征值的基础上,运用主成分分析方法及快速聚类分析方法分析了运动学片段特征值,构建了候选工况,综合运用相关系数、相对误差及关键参数概率分布选出了代表性行驶工况,该代表性工况即为构建的济南市道路行驶工况.研究结果表明,以车速信息为基础的特征值与总体样本的相对误差平均值为2.82%,反映道路坡度和能耗状态的特征值与总体样本误差平均值为3.40%,表明构建的工况特征值能够表征车辆实际道路行驶状态.      

交通标志视认过程中的瞬时记忆衰减问题探究

一、交通标志的重要性 随着我国交通行业的飞快发展,高速公路里程不断增加,城市路网愈加复杂,各等级道路交织、不同交通方式并存、交通流量大。交通事故频发等,交通标志的种类和数量也越来越多,使得交通信息繁多。在这种复杂的交通环境下,一些刺激因素都会影响驾驶人的正常驾驶任务,驾驶人难以记住如此繁多的交通标志,导致出行效率低和出行安全性不高。     

交通标志视认过程中的瞬时记忆衰减问题探究

交通标志的重要性交通标志是道路交通语言之一,是道路提供交通信息的一种重要方式。随着我国交通行业的飞快发展,高速公路里程不断增加,城市路网愈加复杂,各等级道路交织、不同交通方式并存、交通流量大、交通事故频发等,交通标     

交通标志视认过程中的瞬时记忆衰减问题探究

交通标志的重要性 交通标志是道路交通语言之一,是道路提供交通信息的一种重要方式。随着我国交通行业的飞快发展,高速公路里程不断增加．城市路网愈加复杂,各等级道路交织、不同交通方式并存、交通流量大、交通事故频发等,交通标志的种类和数量也越来越多,使得交通信息繁多。截至2007年我国高速公路里程己达4．54万公里,特大城市如北京路网密度己达92公里／百平方千米。     

基于EEMD-TEO熵的高速列车轴承故障诊断方法

为了解决高速列车轴承早期故障中低频信号的类间分离性较弱、保持架故障难以识别等的问题,提出了基于Teager能量算子（Teager energy operator,TEO）聚合经验模态分解（ensemble empirical mode decomposition,EEMD）熵的自适应诊断方法.该方法将EEMD、样本熵、TEO相结合,利用EEMD的自适应性得到固有模态（intrinic mode function,IMF）信号,用改进的TEO从IMF中提取得到样本熵,使用支持向量机（support vector machine,SVM）判断轴承工作状态与故障类型;讨论了EEMD能量熵、EEMD奇异值熵、EEMD-TEO时频熵生成的故障特征向量以及该向量在SVM中识别结果;对正常轴承、保持架故障、滚动体故障3种状态的轴承样本数据进行了故障诊断.研究结果表明:对3种轴承的故障识别率可以达到98%,较传统的经验模态熵识别率提高了2.6%,该方法可用作高速列车轴承状态诊断.      

基于虚拟仪器的瞬时转速测试与分析

应用虚拟仪器技术开发了由LabVIEW,NI—PXI—6259多功能数据采集卡等构成的瞬时转速测量系统,运用直接模数转换法对YN30高压共轨柴油机瞬时转速进行了测试,得出其瞬时转速的变化规律:当发动机平均转速一定时,瞬时转速波形的幅值随负荷的增加而增大;当发动机负荷一定时,瞬时转速波形的幅值随转速的升高而降低;当发动机工况相同时,其瞬时转速波形的幅值随大气压力的升高而增大。     

基于EMD和HHT的内燃机瞬时转速信号分析

简述了经验模态分解(EMD)和Hilbert-Huang变换(HHT)的基本方法和原理,对4缸汽油机在转速2 500 r/min、扭矩83.6 N.m工况下的瞬时转速信号进行了EMD分解,将分解后的各个固有模态函数(IMF)分量作了HHT变换和FFT变换,得到了各IMF分量的瞬时频率和瞬时幅值随时间变化的关系,结合内燃机理论,分析各个分量产生的原因。研究结果表明,EMD算法能够有效地分离瞬时转速信号中的各个频段的信息,并且各IMF分量都有其物理意义。     

船舶发电柴油机在线监测与故障诊断系统

介绍了一种基于瞬时转速监测原理的船舶发电柴油机在线监测与故障诊断系统的机构原理、特点和功能。系统利用瞬时转速信号和现有巡回监测与报警系统采集的热工参数，实现对发电柴油机的运行状态进行综合诊断和趋势分析；不仅可以提高船舶发电柴油机的监测和诊断技术水平，为设备的安全运行和管理提供了技术手段，同时针对改善维修决策和维护保养具有指导意义。