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随着车联网及自动驾驶相关应用的推广与普及,车载定位系统的重要性与日俱增。文章立足于车载定位系统的原理与架构,着重介绍了车载高精定位关键技术的原理和应用,包括传统卫星定位、差分定位、关系导航及组合导航及其组合方案,并在最后对车载定位系统的发展进行总结与展望。为满足自动驾驶相关场景带来的需求和挑战,车载定位系统已在原有的单一全球导航卫星系统(GNSS)定位的基础上,逐步加入差分定位、惯导系统及对前两者进行融合的组合导航,在不断提高定位精度的同时,也进一步增强了车载定位的抗干扰能力及带遮蔽环境下的动态适应能力。 相似文献
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结合上海市城市轨道交通8号线的信号工程,研究并提出隧道中无线CBTC数据通信系统的无线射频信号理论传播模型;从理论模型和实地无线勘测的角度,对无线信号在隧道中的传播特性进行研究及分析. 相似文献
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鸟害是造成铁路10kV电力线路及牵引供电系统故障的一个重要因素.随着生态的持续改善,鸟害故障越发频繁,但传统的驱鸟方式长期效果不佳.本文在驱鸟方法现状分析的前提下,提出了基于传感器及物联网技术的驱鸟声源可变化更新的铁路智能驱鸟解决方案,并介绍了试装效果. 相似文献
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对于采用CBTC系统的城市轨道交通,车地通信质量会间接影响客运质量.以广州地铁21号线为例,从信号场强覆盖、单个无线AP点功率提升、列车场强数据采集等方面进行分析,总结车地无线通信质量的分析方法,提出改善无线通信系统质量的措施. 相似文献
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