基于专用短程通信技术的自动跟车控制策略研究

针对跟车巡航功能中由于单车传感器精度受限和单车信息孤立等影响跟车效率和安全性的问题,文章采用新一代专用短程通信技术,建立了基于车车协同的自动跟车系统,实现自车与前车的关键状态信息实时共享和交互,设计开发了一套基于专用短程通信的自动跟车控制策略,提高跟车效率和安全性。实车试验表明,基于专用短程通信技术的自动跟车系统可有效实现跟车功能,自动跟车过程表现稳定合理,自动跟车控制策略可实时控制自车在安全距离范围内紧凑且安全地跟车,很好地兼顾跟车安全性和道路通行效率。     

厌氧短程硝化污水处理技术研究

文章结合广西境内的高速公路服务区、停车区、收费站、管理所等服务设施污水处理现状,针对当前高速公路服务区、收费站、停车区所配套的A/O法污水处理工艺的缺陷,研发出一套适用于我国南方地区高速公路服务区、收费站等服务设施的小型污水处理技术“厌氧短程硝化污水处理技术”。     

超高速汽车渡船的最新进展

目前，全球有航速30—50节的高速汽车渡船130余艘，其中的100多艘航行于欧洲海域。这些渡船大多是铝质排水型双体船或单体船，不具备居住设施，仅适用于短程航线。双体船长度大致在80—100米之间，单体船多为100—140米。气垫型渡船则在退出市场。     

专用短程通信辅助的车辆卫星定位故障检测方法

为了确保卫星定位性能满足特定协作式智能交通应用需求,提高车辆定位系统的故障容错能力,针对车辆卫星定位的自主故障检测与性能优化问题,提出基于专用短程通信辅助的卫星定位故障检测方法,充分利用专用短程通信设备的测距率观测信息,实现故障检测对不同类型卫星可视条件的有效适应。基于专用短程通信多普勒观测特性,构建基于载波频偏的车间测距率观测模型;设计卫星定位与专用短程通信组合观测与解算框架;基于容积卡尔曼滤波提出适于非线性观测特征的故障检测、识别与排除算法,并叠加量测噪声方差矩阵动态调整策略,对故障检测性能进行优化;基于实测试验检验车间测距率的观测性能,并运用实车轨迹对多车协同运行及定位采集过程进行仿真,检验所提出方法的故障检测性能。研究结果表明：提出的方法有效解决了常规接收机自主完好性监测算法受卫星可视条件限制的问题,所引入的量测噪声方差矩阵调整策略提升了故障检测及故障排除性能的稳定性,在给定仿真场景中,常规卫星观测条件下阶跃故障、斜坡故障排除率相对常规方法最高可分别提升52%、18%,受限观测条件下不同水平2类故障的排除率最高分别可达100%、89%,边界观测条件下不同水平2类故障的检测率最高分别可达100%、96%。研究结果对于充分发挥车-车协同模式的核心优势、保障车辆定位性能具有重要价值。     

ETC 系统中路边单元的设计

基于5．8 GHz DSRC技术设计了ETC系统中的路边单元，进行了系统总体设计，并描述了RS U中天线阵列、微波接收与微波发射电路设计过程，最后给出了基带部分的单片机选型和网络接口实现方法．设计的天线为5．8 G Hz右旋圆极化，采用8单元微带贴片阵列，增益高于14 dBi；设计的射频接收电路采用两级AGC ，接收动态范围高达＋5～-75 dBm ；提出了一种新型ASK调制电路，较之传统调制器电路简洁，调制度5％～95％连续可调；设计的发射电路功率＋0．5～＋31．5dBm，步进0．5dB可调，发射频率5．70～5．85GHz，步进1MHz可调．     

应用于智能运输系统的专用短程通信

1、简介专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,简称DSRC)是一种新兴的短距离无线通信技术,它具有传输速率高、延迟短等特点,支持点对点、点对多点的通信。相对于传统的广域移动通信系统而言,它可以实现小范围内数据、音频和视频信号的实时、准确和可靠的     

基于ETC技术的高速公路综合信息平台应用设计

智能交通系统(ITS)是交通运输系统的重要发展方向,而电子不停车收费系统(ETC)作为ITS的重要组成部分,正在国内大力推广应用。基于我国高速公路信息管理及ETC系统应用与发展的需求,提出了基于ETC技术的高速公路综合信息平台的设计方案,讨论了建设该平台所面临的若干关键技术,并对其发展与应用趋势作了总结。     

美国为车际通信安全技术铺路

<正>美国国家公路交通安全局将制定措施要求全美新上路的汽车和其它小型车辆安装车对车通信系统。这种车间通信技术将能预防多达80%的交通事故。"联网汽车"能够通过一种特殊的无线频率进行通信,即"专用短程通信(DSRC)"。虽然车对车(V2V)通信技术带来了许多道路安全优势,但这一技术仍然存在一些隐私安全的风险。     

共用信息平台的信息发布方式与技术手段

共用信息平台是智能交通系统建设的核心与关键，也是众多ITS示范城市的重点建设项目．信息发布则是共用信息平台对外的窗口，信息发布方式和技术手段直接影响共用信息平台提供信息服务的质量。章通过研究共用信息平台信息发布特点，综合论述了现有信息发布途径、手段及其应用，探讨了各种发布方式的优缺点，并对专用短程通信(DSRC)技术在信息发布中的应用进行了研究。     

不停车收费系统及技术标准的探讨

针对不停车收费系统在国内应用的所带来的不兼容性，介绍了ETC系统的相关技术和标准化动态，详细讨论了国内不停车收费系统的技术选择和评估。这将有助于推进国内不停车收费系统标准化规范化的开发和应用。